风乌（fēng wū）的意思：风乌是指狂风大作时风中的黑乌鸦，比喻不顾一切地随波逐流，没有主见，没有原则。

丰规（fēng guī）的意思：形容规模宏大，盛大豪华。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

辉映（huī yìng）的意思：光芒映照，闪耀夺目。

济险（jì xiǎn）的意思：解救危险，帮助陷入困境的人。

命令（mìng lìng）的意思：命令是指上级对下级的口头或书面指示，要求其执行某项任务或采取某种行动。

取正（qǔ zhèng）的意思：指纠正错误，纠偏改正。

时柄（shí bǐng）的意思：指掌握时机，把握机会。

师律（shī lǜ）的意思：师律是指老师的教导和纪律，也可以表示对师长的尊重和遵守纪律。

首尾（shǒu wěi）的意思：指事物的开头和结尾，或者指事情的起因和结果。

司命（sī mìng）的意思：指掌管生死的神明，也指掌握着人的命运的人。

险难（xiǎn nán）的意思：形容困难、危险的境地或情况。

宣命（xuān mìng）的意思：宣布命令或颁发圣旨

猗欤（yī yú）的意思：表示疑问、询问的语气词，相当于“什么”、“怎么”等

有如（yǒu rú）的意思：形容某物或某人与另一物或另一人非常相似或相仿，如同一样。

招招（zhāo zhāo）的意思：形容非常热闹、繁华的景象。

斟酌（zhēn zhuó）的意思：斟酌指在做事情或做决策时，经过慎重思考和权衡利弊后做出决定。

作主（zuò zhǔ）的意思：作为主人或负责人来承担责任，做出决定或发号施令。

这首古诗描绘了舟师在航行中操控船只的技术和艺术。诗中的“制之居首尾，俾之辨斜正”表明舟师必须精确地控制船头和船尾，使其保持正确的方向。"首动尾聿随，斜取正为定"则进一步强调了这种精准操控的重要性，船头一动，船尾便应随之变化，以保持航行的平衡。

诗中还多次使用“有如”来比喻舟师的技艺，"有如提吏笔，有如执时柄。有如秉师律，有如宣命令"，这些比喻显示了舟师在操控船只方面的权威和专业性，就像是文官手持笔墨、掌握时间的把柄一样，也像法官执行法律规则、宣读命令那样庄重而有力。

诗人通过“守彼方与直，得其刚且劲”表达了舟师在操控船只中展现出的力量和坚定。"既能济险难，何畏涉辽夐"则显示了舟师面对困难航行时的勇气和自信，即使是危险的水域，也不畏惧。

最后，“招招俾作主，汎汎实司命”描绘了一幅舟师掌控船只、指挥若定的大师风范。"风乌愧斟酌，画鹢空辉映"则是对这种技艺的赞美，好像连风和鸟都为之所动，感到光彩夺目。

整首诗通过对舟师操控船只的描写，展现了作者对于航海技术和舟师技艺的敬仰，同时也反映出古人对于规则和秩序的尊重。这是一首充满力量美和技术美的诗篇。