长揖（cháng yī）的意思：长时间的鞠躬行礼

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

复怨（fù yuàn）的意思：指对过去的仇怨或冤屈再次产生怨恨或愤怒。

沆瀣（hàng xiè）的意思：形容混乱、杂乱无章。

荷衣（hé yī）的意思：荷花的衣服，比喻贫贱之人的衣着。

还归（hái guī）的意思：归还、归宿

就养（jiù yǎng）的意思：指依靠别人供养，不自力更生。

眷言（juàn yán）的意思：指亲属之间的言语交流或互相关怀的话语。

考槃（kǎo pán）的意思：指人们在学习过程中努力奋发，不断探索、思考，力求取得进步。

三咽（sān yān）的意思：指人或动物的喉咙、食道和胃，也比喻困难重重的境地。

仙华（xiān huá）的意思：指美丽的景色或美好的事物。

养望（yǎng wàng）的意思：指期望、希望。比喻长期等待或期望着某种事物的实现。

幽贞（yōu zhēn）的意思：幽静而纯洁的美德或品质。

幽独（yōu dú）的意思：形容人处于幽静孤独的境地

征轴（zhēng zhóu）的意思：指征服敌国，夺取敌方的战车轴，象征着大获全胜。

这首明代诗人苏伯衡的《送宋起居还金华》表达了对友人宋起居辞官归隐的赞赏和对其新生活的美好祝愿。诗中，诗人以长揖告别官场，寄寓了对仕途繁琐的厌倦，以及对宋起居选择隐居山林的敬意。他提到友人将居住在仙华山脚下，环境幽静，足以颐养天年。

诗人进一步描绘了宋起居理想中的田园生活：整治池塘，修剪竹林，展现出他对自然的热爱和对简朴生活的向往。他还用“兰佩”和“荷衣”象征友人的高洁品性，以及四季更替中生活的丰富多彩。清晨的露水和白天的阳光，象征着生活的清新与温暖。

最后，诗人祝愿宋起居从此与猿鹤为伴，远离尘世的孤独，享受宁静与和谐，表达了深深的祝福。整首诗语言质朴，情感真挚，展现了对隐逸生活的赞美和对友情的珍视。