充庖（chōng páo）的意思：指填满庖厨，形容丰富、充实。

纷拿（fēn ná）的意思：指众多人一起争夺某物，形容争斗激烈。

高谭（gāo tán）的意思：形容言辞高妙，能言善辩。

贯珠（guàn zhū）的意思：形容眼睛明亮有神。

锦组（jǐn zǔ）的意思：形容人才辈出、精英云集的团队或集体。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

乐胥（lè xū）的意思：形容人们欢乐快乐地相聚在一起。

楼兰（lóu lán）的意思：指远古西域的一个古代国家，也用来比喻遗迹、遗址等。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

石齿（shí chǐ）的意思：形容人的牙齿坚硬如石头。

湍濑（tuān lài）的意思：形容水流湍急，波涛汹涌的样子。

文会（wén huì）的意思：指文人聚会或文学会议。

炙脍（zhì kuài）的意思：指烤肉切下的最美味的一块。比喻最好的部分。

珠贝（zhū bèi）的意思：珠贝是中国汉语中的一个成语，指珍珠和贝壳，常用来比喻宝贵的东西或者珍贵的收藏品。

这首诗描绘了文人雅集的场景，展现了古代士人幽静而高雅的生活情趣。"君子何乐胥，清夜以文会"表明诗人的喜悦来自于与同道之士在清净之夜进行文学聚会，共同探讨文章、文学艺术。此处"胥"字有悠然自得之意，而"清夜"则营造出一种超脱尘嚣的氛围。

接着的"篇章各纷拿，锦组贯珠贝"进一步描绘了聚会时诗人们手中都拿着各自所撰写或喜爱的文章，这些作品就如同锦缎和珍珠美玉一般宝贵。每个人都在分享自己的文学成果，或是讨论对方的佳作，显示出文人之间的相互欣赏与尊重。

"高谭生清风，石齿漱湍濑"则形象地描述了这场雅集所产生的文化氛围。"高谭"指的是深邃而高远的谈吐，而"生清风"则暗示着这些文人的议论如同清新之风，令人心旷神怡。"石齿"二字用来形容诗人们咬文嚼句的神态，而"漱湍濑"则是对他们之间交流思想时那种流畅而深入的状态的描写。

最后两句"安得楼兰肉，充庖馀炙脍"则转向了宴席上的饮食享受。在这里，诗人提到的是一种美味佳肴——楼兰肉，这里并非实指某种具体食品，而是借此表达他们对美好生活的追求和享受。"充庖馀炙脍"则强调了宴席上的丰盛与热闹，"馀炙脍"都是古代烹饪食物的方法，用以形容菜肴的精致美味。

总体来说，这首诗通过对雅集场景的细腻描绘，展现了作者对于文学生活的向往，以及那种超越世俗、追求高雅精神境界的渴望。