半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

处约（chǔ yuē）的意思：处约指的是接受约束，遵守约定。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

点缀（diǎn zhuì）的意思：装饰、衬托，使事物更加美好。

关禁（guān jìn）的意思：禁止进入或关闭

壶觞（hú shāng）的意思：壶觞指的是宴会上用来盛酒的壶和觞，比喻欢乐的宴会或者喜庆的场合。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

人灯（rén dēng）的意思：指人们将自己比作灯光，为社会、他人带来温暖和帮助。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

山郭（shān guō）的意思：山郭是指城墙的外围，也可引申为城市的边界。

少人（shǎo rén）的意思：指人数稀少，少之又少。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

通都（tōng dū）的意思：指政府官员或统治者通达天下，治理得当。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

望尘（wàng chén）的意思：望尘意为追随在别人身后，看到别人的尘土，形容自己追不上别人，落后于人。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

无关（wú guān）的意思：没有关系，不相干

星点（xīng diǎn）的意思：微小的亮点或希望的象征

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

这首诗描绘了诗人程敏政在夜晚乘坐肩舆归家的情景。首句"轧轧肩舆半日程"以车轮声起，写出行程的缓慢和旅途的疲惫。接着"晚来溪麓少人行"，点出时间已晚，行人稀少，营造出宁静而寂静的氛围。

"微茫远树参差没，三五寒星点缀明"，通过描绘远处树木在暮色中若隐若现，以及寥落的三五寒星点缀天际，展现出夜色渐深，景色幽邃的特点。这几句富有画面感，让人仿佛置身于静谧的山野之中。

"野老壶觞随处约，家人灯火望尘迎"，则转而写诗人与乡间老人的交往，以及家人翘首期盼的身影，流露出家庭的温馨和乡情的淳朴。最后两句"时平山郭无关禁，不似通都夜锁城"表达了对和平时期乡村生活的满足，与都市夜晚的戒备森严形成对比，表达了诗人对田园生活的向往和对社会安宁的赞美。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚归途中的景象，展现了作者对乡村生活的热爱和对世事变迁的感慨。