百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

百夫（bǎi fū）的意思：形容力量强大，人数众多。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

车转（chē zhuǎn）的意思：车子转弯的动作，比喻事物的发展或变化。

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

村落（cūn luò）的意思：指农村的聚居地，也用来形容偏僻、落后的地方。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

对面（duì miàn）的意思：指与自己相对或相对立的位置或方向。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

鸣橹（míng lǔ）的意思：指划船时划水声响亮，比喻有声有色地叙述事情或表达意见。

呕哑（ǒu yā）的意思：形容声音嘶哑，无法发出清晰的声音。

呕呕（ǒu ǒu）的意思：形容声音嘈杂、喧闹。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

无哗（wú huá）的意思：没有嘈杂声音，指寂静无声。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

哑哑（yā yā）的意思：形容说话声音低微、轻柔。

一滩（yī tān）的意思：形容事物散落、杂乱无章的样子。

游乐（yóu lè）的意思：愉快、开心的玩乐。

渔舍（yú shè）的意思：指渔民的住处，也比喻贫困的家庭或简陋的居所。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘的是诗人乘船过沧滩的情景。开篇写百夫喧闹划桨，舟中人声鼎沸，难以交谈，随着人群渐渐散去，周围变得寂静无声，只剩下船只在急流中转动车轮的嘈杂声。接着，诗人通过车轮声和舟人的动作，展现了舟行的紧张与速度。

雾气消散后，日光照亮了远处的芦苇村，渔舍炊烟在雨后显得湿润。诗人回首望去，故乡已被群山阻隔，而他们刚刚经过的第一个险滩，让人深感行路之艰难。最后两句，诗人以自身的经历感慨，年轻时羡慕官场的游乐，到老才明白人生的艰辛不易。

整首诗通过细腻的场景描绘和自我反思，寓含了诗人对人生阶段变化的深刻理解，以及对故乡和旅途的复杂情感。陆游的诗歌风格质朴真挚，此诗也不例外，展现了他一贯的忧国忧民情怀。