冰炭（bīng tàn）的意思：形容极端的差别或对比。

不同（bù tóng）的意思：不同的方法或手段，却能达到相同的效果。

长短（cháng duǎn）的意思：形容事物的长短、大小、长时间和短时间的区别。

鹤颈（hè jǐng）的意思：形容人的颈项修长挺拔，优雅高贵。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

华夷（huá yí）的意思：指中国与外国的对比。华指中国，夷指外国。

累卵（lěi luǎn）的意思：形容事情非常繁琐、困难，使人感到非常疲倦和厌烦。

履道（lǚ dào）的意思：按照道义行事，恪守道德准则。

戚戚（qī qī）的意思：形容悲伤、忧愁、痛苦的样子。

实相（shí xiàng）的意思：指事物的真实本质和实际情况。

熟计（shú jì）的意思：熟悉而精确的计划或安排。

坦坦（tǎn tǎn）的意思：坦诚、坦率

万全（wàn quán）的意思：完全、全面、没有疏漏

相反（xiāng fǎn）的意思：表示与原来的情况完全相反。

薰莸（xūn yóu）的意思：指人才被埋没、默默无闻，没有得到应有的认可和重视。

雅郑（yǎ zhèng）的意思：指言辞文雅、举止得体的人或事物。

郑音（zhèng yīn）的意思：指音乐声音悠扬、和谐动听。

这首诗是明代诗人朱诚泳所作的《杂诗十首》中的第六首。它以薰莸、冰炭、华夷、雅郑等意象，表达了对世间事物对立统一和价值判断的观点。"薰莸本不同，冰炭实相反"，形象地说明了薰草和莸草（一种恶草）以及冰和炭在本质上截然不同，暗示了对立的事物。接下来的"华夷性苦殊，雅郑音亦远"，则进一步阐述了华夏与夷狄的特性差异以及高雅与通俗音乐之间的距离。

诗人通过这些对比，提出了"熟计出万全，危哉诚累卵"的警示，认为深思熟虑虽然重要，但人生如履薄冰，充满危险。"鹤颈与凫足，何须较长短"，意味着不应过于执着于比较和区分，强调的是顺应自然，不过分计较。最后两句"捐彼戚戚怀，履道恒坦坦"，鼓励人们抛弃忧虑，坚定地走在正道上，心境宽广，道路才会平坦。

总的来说，这首诗寓言深刻，富有哲理，体现了朱诚泳对于人生和社会的独到见解。