初志（chū zhì）的意思：

原来的志原。 三国 魏 曹植 《黄初六年令》：“欲修吾往业，守吾初志。” 唐 韩愈 《薛公墓志铭》：“公之初志，不以事累。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·陈锡九》：“辛苦跋涉而来，为父骨耳。汝不归，初志为何也？” 郭沫若 《羽书集·致华南友人们》：“任何的残虐惨酷，都不足阻挠我们的初志。”

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

回忆（huí yì）的意思：指通过回想过去的事情或经历来唤起记忆。

机心（jī xīn）的意思：指心机深沉，善于算计，不轻易相信别人的话或行为。

内景（nèi jǐng）的意思：指事物内部的景色或情景。

三匝（sān zā）的意思：三次绕行，指多次往返。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

有鬼（yǒu guǐ）的意思：形容有问题或有难度的情况，也可以用来形容人的表情或状态异常。

远寄（yuǎn jì）的意思：寄托远方的思念或希望。

云玄（yún xuán）的意思：指言辞晦涩难懂，意义深奥。

郑老（zhèng lǎo）的意思：指老实、老成持重的人。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

自守（zì shǒu）的意思：指保护自己，守住自己的领土或利益，不受外界的侵犯。

这首诗描绘了诗人闲坐之时的思绪与情感。首句“倦坐聊分郑老毡”，写出了诗人在疲倦中寻求片刻的宁静，通过分享一块老毡来寻求心灵的慰藉。接着，“忘言自守子云玄”一句，表达了诗人追求精神上的超脱与自由，如同西汉文学家扬雄（字子云）一般，以沉默和深思作为自我修养的方式。

“绕枝三匝违初志，上树千回忆少年”两句，运用了生动的自然景象来比喻人生经历。诗人仿佛一只鸟儿，在树枝间徘徊，最终未能实现最初的意愿，而回忆起年少时的梦想与激情。这种对比，既展现了人生的无常与遗憾，也蕴含着对过去美好时光的怀念。

“早不自知穷有鬼，吾今直以饮为仙”则揭示了诗人面对困境时的态度。他意识到生活中的困难与挑战如同无形的鬼魅，难以捉摸，但通过饮酒，他找到了一种暂时逃避现实、寻求内心平静的方式。这反映了诗人对生活的独特理解和应对策略。

最后一句“故人识我机心淡，远寄黄庭内景篇”表明了诗人与朋友之间的深厚情谊。他的淡泊名利、超然物外的心境被好友所理解，并通过赠予《黄庭经》这样的道家经典，表达对他的敬仰与支持。《黄庭经》是中国道教的重要文献，象征着对内心世界的探索与修行。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生活、自然、自我以及友情的深刻感悟，充满了哲理与诗意。