暗相（àn xiāng）的意思：指隐藏在表面之下的真实情况或真实意图。

豹关（bào guān）的意思：指困难重重、险阻艰险的关口或难题。

分两（fēn liǎng）的意思：分开为两部分

公侯（gōng hóu）的意思：公侯指的是古代的贵族爵位，也用来形容地位高贵、显赫的人。

鼓钟（gǔ zhōng）的意思：表示通过鼓励或警示来推动事物发展或改变。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

门官（mén guān）的意思：门官指的是掌管门户的官员，也泛指掌握权力的人。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

内朝（nèi cháo）的意思：指朝廷内部的事务，也可指朝廷内部的官员。

前导（qián dǎo）的意思：指在前面引导或带领，引导前进。

未消（wèi xiāo）的意思：未消指尚未消失或结束，还在持续进行中。

文武（wén wǔ）的意思：文指文化，武指武力。文武表示文化与武力并重，既强调学问修养，又注重武艺技能。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

引入（yǐn rù）的意思：引入是一个动词，指将外来的人或事物引进来。

斋祓（zhāi fú）的意思：指斋戒和祓除邪恶之物。

诸僚（zhū liáo）的意思：指多个官员一起共事或同在一个地方工作。

这首诗描绘了古代祭祀仪式的庄重与肃穆。首句“虎豹关严隔内朝”，以虎豹象征威严，形象地展现了祭祀场所的庄重氛围，仿佛一道道关卡守护着神圣的内殿。接着，“门官引入暗相招”则通过门官的引导，暗示了仪式的神秘与有序进行。

“鼓钟声动星初转，松桧阴连露未消”两句，运用自然景象来衬托仪式的庄严。鼓钟之声在夜空中回荡，星辰似乎也在转动，而松树与桧树的阴影与未干的露水交织在一起，营造出一种静谧而又充满生命力的场景，进一步烘托了仪式的神圣感。

“前导公侯分两队，后陪文武肃诸僚”描绘了参与仪式者的排列与秩序，公侯与文武官员分别站在不同的位置，各自保持庄重的态度，体现了古代社会等级制度下的礼仪规范。

最后，“自缘斋祓心如惕，卧听鸣珂散九霄”表达了诗人个人的感受。斋祓，即清心净身，诗人内心充满敬畏，即使在夜晚休息时，也能听到仪式上的响声，感受到其深远的影响。这不仅体现了诗人对仪式的尊重和敬畏，也反映了古代祭祀仪式在人们心中的崇高地位。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了古代祭祀仪式的庄严、神秘与神圣，以及参与者内心的敬畏之情，是一幅生动的历史画卷。