鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

带甲（dài jiǎ）的意思：指戴着盔甲，形容备战或准备应对困难。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

满天（mǎn tiān）的意思：形容数量多得像漫天飞舞一样。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

霜雪（shuāng xuě）的意思：形容严寒冰冻的景象或寒冷的气候。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

此诗描绘了一位将军要出征的场景和离别之情。开篇“带甲满天地，胡为君远行”两句，通过对战士甲胄的铺陈，表现了战争的紧迫和将军即将踏上远征之路的情形，“胡为君远行”则是诗人对这位将军离去的不舍与担忧。接着“亲朋尽一哭，鞍马去孤城”两句，描述了家人们送别时的情感和场景，亲友间的依依惜别，以及将军单骑前往边塞的孤独。

下片“草木岁月晚，关河霜雪清”转而描绘出季节更迭、自然界的萧瑟与边关的肃杀。末两句“别离已昨日，因见古人情”，则是诗人通过对过往离别场景的回忆，体会到历史上无数类似的情感交织，彰显了跨越时空的共鸣。

杜甫在此诗中，不仅表达了个人的离愁，更触及到了战争与和平、人性与历史之间微妙的联系。