薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

百城（bǎi chéng）的意思：指很多城市，形容数量众多的城市。

别来（bié lái）的意思：不要再来

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

禁殿（jìn diàn）的意思：禁殿是指皇帝居住的地方，也可以用来比喻权力高度集中的地方。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

年老（nián lǎo）的意思：指人年纪大、年纪渐长。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

吟窗（yín chuāng）的意思：通过窗户吟咏诗歌或吟诗作画。

拥书（yōng shū）的意思：指一个人拥有大量的书籍，表示他的学问渊博。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

御河（yù hé）的意思：指控制或驾驭河流，象征着统治力量和权威。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

这首诗表达了诗人对友人的思念之情以及对时光流逝、生活变迁的感慨。首联“别来寥落竟如何，生计年年老薜萝”描绘了诗人与友人分别后，友人生活的孤独与困顿，年复一年，生活如薜萝般日渐凋零。颔联“载酒谁怜三径寂，拥书孰与百城多”则通过对比，表达了对友人孤独寂寞生活的同情，同时也流露出自己内心的孤寂。颈联“吟窗月色横珠浦，禁殿秋风满御河”运用了美丽的自然景象来营造一种静谧而略带忧伤的氛围，暗示着诗人内心的思绪和情感。尾联“苦忆故人还故国，归心犹自滞鸣珂”直接表达了诗人对友人的深深怀念，以及自己虽有归心似箭之意，却仍被束缚无法实现的愿望，充满了无奈和哀愁。整首诗情感真挚，语言凝练，富有画面感和意境美，展现了诗人细腻的情感世界和对友情的珍视。