百千（bǎi qiān）的意思：形容数量众多，数目繁多。

抱关（bào guān）的意思：指追求名利、权势而丧失原则、忘记本心。

嘲讪（cháo shàn）的意思：以嘲笑和讽刺的方式对待他人，表达不屑和轻蔑之情。

城门（chéng mén）的意思：指城市的大门，也用来比喻防御措施或者机构。

敢不（gǎn bù）的意思：用于表示对某种行为或决策的肯定和赞同。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

寒热（hán rè）的意思：形容寒冷和炎热两种极端的温度。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

郡国（jùn guó）的意思：指地方政权或地方政权的首脑。

来早（lái zǎo）的意思：指某人到达某地或某事发生得太早，不合时宜。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

老兵（lǎo bīng）的意思：指经验丰富、资历深厚的军人或从事某一行业或领域很久的人。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

所见（suǒ jiàn）的意思：所看到的事物或情况。

乡县（xiāng xiàn）的意思：指乡村之间的距离非常近，形容相隔很近的地方。

早天（zǎo tiān）的意思：指事情或情况在早期就有了征兆或预兆。

这首诗描绘了一幅边关守卫的景象。"城门抱关皆老兵，问客来早天未明"两句表达了诗人对那些长期担任边防任务、经验丰富但年事已高的老兵的敬意。他们即便在黎明前就已经站岗放哨，询问过往行人的来历。

"我笑老翁勿嘲讪，我愧古人百千万"诗人对这些老兵保持着尊重和微笑，不加以嘲讽，因为他们想到古代的英雄豪杰比之自己更为英勇，感到自愧不如。

"道傍赫赫翁所见，寒热郡国欺乡县"这两句通过老兵的口述，传达了战争带来的苦难和对国家动荡不安局势的担忧。诗人借此表达了对于那些在战乱中受苦的人民深深的同情。

最后两句"人之所畏敢不畏，嗟我此翁安得慢"则是诗人基于对老兵和古人的敬仰，对于自己可能面临的困难和挑战表示了勇敢面对的决心，同时也表达了一种对于能否像这些老兵一样安享晚年而感到忧虑的情感。

总体来说，这首诗通过描写边关老兵，抒发了诗人对于历史英雄的崇敬、对战争苦难的同情以及个人面对未来的不安和勇敢面对困境的情怀，是一首充满深刻情感和思考的作品。