残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

檐头（yán tóu）的意思：指房屋屋檐下的一片狭小空间，也用来比喻处境狭隘或局限。

篝炉（gōu lú）的意思：指篝火的炉子，比喻温暖的家庭或团结的集体。

和心（hé xīn）的意思：指心地和善，待人友好，与人相处融洽。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

角羁（jiǎo jī）的意思：指马的缰绳，比喻人被束缚、限制。

举世（jǔ shì）的意思：指在全世界范围内广为人知、人所共知的。

栏角（lán jiǎo）的意思：指人物角色或事物地位的固定、不可更改的一面。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

秋衣（qiū yī）的意思：指富人家里的贵重衣物。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

挑灯（tiǎo dēng）的意思：指夜间不睡觉，继续工作或学习。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗是宋代诗人陆游的《自宽》，描绘了作者在静谧空斋中的独处情景。首句“兀兀空斋静掩扉”写出了诗人独自一人，心境孤寂，门扉紧闭，营造出一种宁静而略带落寞的氛围。次句“篝炉香细著秋衣”则通过点燃篝火，添置秋衣，暗示着时光流转，季节更替，也透露出诗人内心的淡然与自我安慰。

第三句“檐头残雨晴犹滴”以檐头雨滴未止，象征着诗人内心深处的愁绪尚未完全消散，即使雨过天晴，心情仍未晴朗。第四句“栏角羁云晚未归”进一步借景抒情，栏杆边的浮云滞留不散，如同诗人的心事难以释怀。

第五、六句“支枕口和心共语，挑灯形与影相依”，诗人以自我对话和挑灯夜读的方式排遣孤独，形象地表达了内心的倾诉与陪伴，尽管只有影子为伴，却也显得温馨而坚定。

最后两句“卷书未觉唐虞远，知我何妨举世稀”以读书为乐，表明诗人沉浸在书的世界中，忘却了世俗的纷扰，即使在世间少有人理解，也能自我宽慰，坚守内心的世界。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感表达，展现了诗人面对孤独时的自我调适和坚韧精神，体现了陆游独特的艺术风格和人生哲学。