悲愤（bēi fèn）的意思：悲愤是指因为悲伤和愤怒而心情沉重。

本根（běn gēn）的意思：指事物的根本、基础或本质。

边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

朝廷（cháo tíng）的意思：指国家政权的中心，也可以指官方机构或政府。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

军正（jūn zhèng）的意思：指军队中的正副职军官。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

塞色（sāi sè）的意思：意外的变故可能带来好运

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

雄尊（xióng zūn）的意思：指雄壮威武、威严尊贵的人物或事物。

中国（zhōng guó）的意思：指中国这个国家，也可用来指中国的文化、历史和人民。

此诗描绘了一幅边塞战备图景，通过军旗、鼓角的声音营造出紧张气氛。"三军正悲愤"表达了士兵们的忧虑与决心，而"中国固雄尊"则是对国家强盛的信心和肯定。"障戍争襟险，朝廷护本根"显示了边塞的重要性，以及中央对于边疆安全的重视。

最后两句"古来挟策者，谈笑整乾坤"表达了一种超脱与自在，似乎是在说那些有能力掌控大局之人，即便面对复杂困难，也能以一种从容不迫的态度去解决问题。这两句话既是对历史上英明领袖的一种颂扬，也体现了诗人对于理想政治状态的一种向往。整首诗通过边塞的战备和对国家安全的关注，表达了一种深厚的爱国情怀，同时也流露出一种超然物外的智者风范。