长阪（cháng bǎn）的意思：指长时间坚持不懈地努力奋斗。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

筹边（chóu biān）的意思：筹备边防，加强边境防卫。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

公侯（gōng hóu）的意思：公侯指的是古代的贵族爵位，也用来形容地位高贵、显赫的人。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

吏事（lì shì）的意思：指官吏的事务，也泛指官府的事务。

儒术（rú shù）的意思：指儒家学说中的思想、理论和技艺。

五纪（wǔ jì）的意思：指历史时期或时代的五个阶段。

遗安（yí ān）的意思：遗留下的安慰或宽慰

遗爱（yí ài）的意思：指因为爱而留下的情感、关怀或财物。

一流（yī liú）的意思：指在某个领域或方面具有极高水平或出类拔萃的品质。

阴德（yīn dé）的意思：阴德指的是不公正、不义的行为或恶劣的品德。

有旧（yǒu jiù）的意思：形容事物陈旧、过时。

第一流（dì yī liú）的意思：指最高水平、最优秀的人或事物。

这首诗是宋代文学家楼钥为许待制所作的挽词之一，表达了对许待制卓越才能和高尚品德的赞扬。首句“吏事缘儒术”称赞许待制凭借儒家学识处理政务，显示出他的智慧与文化底蕴。次句“人材第一流”进一步肯定了他的杰出才能，认为他是当世一流的人才。

“宦游几五纪”描绘了许待制长期在外做官的经历，长达五个十年，体现了他的仕途生涯之长和经历之丰富。“遗爱满诸州”则强调他在任职期间给各地人民留下了深深的爱戴和良好的政绩。

“叱驭无长阪”比喻他驾驭政务如同驾驭马匹，即使面对艰难险阻也能从容应对。“筹边有旧楼”则暗示他在边疆治理方面也有建树，可能指的是他参与过边防事务并有所成就。

最后两句“遗安阴德在，衮衮见公侯”总结了许待制的功德，他的仁政和隐秘的善行使得他得到了公侯般的尊崇，这是对他一生贡献的高度评价。

整体来看，这首诗以赞颂许待制的才能和德行为主，语言凝练，情感深沉，展现了对故人的敬仰和怀念。