白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

碧岑（bì cén）的意思：形容山色清新明丽。

层峦（céng luán）的意思：形容山峰高耸，层层叠嶂。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

鹤驾（hè jià）的意思：指高飞在前，引导船舰行进。比喻领导者或前辈引领后辈或群众前进。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

龙吟（lóng yín）的意思：龙吟是一个形容词，用来形容声音高亢、激昂，如龙吟之声。

飘渺（piāo miǎo）的意思：形容事物或景象虚幻、不真实。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

天华（tiān huā）的意思：指天上的光华，形容景色美丽壮观。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

夕阴（xī yīn）的意思：指太阳落山之前的晚霞，也比喻事情即将结束或走向衰落的状态。

选胜（xuǎn shèng）的意思：选择胜利的方法或策略

跃动（yuè dòng）的意思：形容动作活跃、充满生机。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

此诗描绘了一幅壮丽而幽静的山林画卷。首句“垒巘层峦古洞深”，以“垒巘”、“层峦”形容山峰之密集与高耸，“古洞深”则点出洞穴之古老与深远，营造出一种历史的厚重感。接着“杖藜选胜一登临”，诗人手持藜杖，选择了一个绝佳的地点进行攀登，表达了对自然美景的向往和探索精神。

“白云飘渺笼丹壑，绿水清泠泻碧岑。”两句进一步展开画面，白云缭绕于红褐色的山谷之上，绿水潺潺从青绿色的山崖间倾泻而下，色彩对比鲜明，动静结合，展现出山林的生机与宁静之美。

“五色禽来凝鹤驾，三潭鲤跃动龙吟。”描绘了山中动物的生动场景，五彩斑斓的鸟儿聚集在鹤驾旁，三处水潭中的鲤鱼跳跃，仿佛能听到龙的低吟，增添了神秘与活力的气息。

最后，“天华宫阙今何在，剩有荒碑卧夕阴。”诗人由眼前的美景联想到古代的宫殿，如今已无踪迹，只见夕阳下的一块荒碑静静地躺在阴影之中，表达了对过往辉煌的怀念与对时间流逝的感慨。

整首诗通过细腻的笔触，展现了黄龙洞的自然风光与历史遗迹，既有对自然美的赞叹，也有对时光流转的思考，情感丰富，意境深远。