北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

朝侍（cháo shì）的意思：指官员或仆人在朝廷中侍奉君主或高级官员。

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

德性（dé xìng）的意思：指一个人的品德和道德修养。

定省（dìng xǐng）的意思：定省是一个表示确定、决定的成语，意思是明确地确定下来，不再犹豫或改变。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

恭承（gōng chéng）的意思：恭敬接受并继承前人的遗志和责任。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

家庆（jiā qìng）的意思：家庭的喜庆之事

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

累月（lěi yuè）的意思：连续多个月份累计的时间。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

佩韦（pèi wéi）的意思：指佩戴韦带，比喻有权势或贵族身份。

淇澳（qí ào）的意思：指一个地方风景优美，水清景美。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

上林（shàng lín）的意思：指皇家园林，也用来形容花木繁盛、景色优美的地方。

省旷（shěng kuàng）的意思：节省时间和精力，不浪费。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

无违（wú wéi）的意思：没有违背、违反。

新霁（xīn jì）的意思：指天空中阴云散尽、天气放晴的景象。也形容事情突然转好或困境即将解除。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

一寸（yī cùn）的意思：指极短的距离或极小的程度。

音书（yīn shū）的意思：指音乐和书籍，也可指音乐和文学。

中和（zhōng hé）的意思：指使相互对立的事物或因素达到平衡，使之和谐统一。

自脩（zì xiū）的意思：自己修养自己，自我修身。

一寸心（yī cùn xīn）的意思：指心地狭小，没有同情心或慈悲心。

这首诗是明代杨士奇所作的《送罗崇本进士归省》。诗中描绘了送别友人归乡省亲的情景，充满了对友人的深情厚谊以及对故乡的思念之情。

首联“北阙雨新霁，上林莺正飞”描绘了送别时的自然景象，雨后初晴，上林之中黄莺正欢快地飞翔，营造出一种清新明快的氛围。接着，“朝侍岂不荣，关山远庭闱”表达了友人虽然在朝廷任职荣耀，但心中仍挂念着远方的家人，体现了对亲情的珍视。

中间部分“经年定省旷，累月音书稀。摇摇一寸心，遑知渴与饥”则进一步抒发了对友人长期离家、与家人聚少离多的感慨，表达了对友人内心的牵挂和对团聚的渴望。

“恭承圣主赐，宁亲暂南归”写出了友人得以暂时归乡省亲的喜悦，同时也表达了对君王恩赐的感激之情。“高堂寿且康，承欢足光辉”描绘了友人归乡后与父母团聚的温馨场景，表现了对家庭幸福的向往。

最后，“家庆诚所乐，王程顾无违。赠子淇澳咏，自脩慎其微。中和饬德性，昔贤有佩韦”表达了对友人归乡后的祝福，希望他能珍惜与家人的团聚时光，同时提醒他要谨慎行事，修养品德，以古代贤人为榜样，保持中庸和谐的生活态度。

整首诗情感真挚，既展现了深厚的友情，又蕴含了对亲情的深切关怀，以及对个人品德修养的重视，是一首富有深意的送别佳作。