白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

伴侣（bàn lǚ）的意思：指与人一同行动、共同生活、互相依赖的伙伴或配偶。

多能（duō néng）的意思：能力多样，才能广泛。形容一个人具备多种技能或能胜任多种任务。

风韵（fēng yùn）的意思：指人或事物具有独特的魅力和优雅。

豪杰（háo jié）的意思：指具有勇敢、英勇、豪迈气概的人。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

湖南（hú nán）的意思：指人的心思、意图或行为隐秘，不容易被看透或识破。

江门（jiāng mén）的意思：指人口众多、繁华热闹的地方。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

南无（nā mó）的意思：表示虔诚地向佛祖或菩萨祈祷、礼拜或念诵佛号。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

天南（tiān nán）的意思：指南方，南方。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

衣钵（yī bō）的意思：指传授衣钵，传承衣钵。比喻接受前辈的指导和传统的学问。

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

只影（zhī yǐng）的意思：只有影子而没有实体，形迹难以捉摸。

壮年（zhuàng nián）的意思：指人在壮年时期，身体强壮，精力充沛。

这首诗描绘了诗人对友人甘泉师翁游历南岳归来后的喜悦之情。首句“只影天南无伴侣”，以孤独之影映衬出甘泉师翁独自行走在遥远南方的情景，表达了对友人身处异乡的深切关怀。接着，“九旬两度下西泷”描述了甘泉师翁频繁往返于西泷的壮行，体现了其不畏艰难、勇往直前的精神。

“壮年风韵今犹是，良夜月明歌更长”两句，赞美了甘泉师翁虽已年高，但风采依旧，夜晚在明亮的月光下，歌声悠扬，展现出他乐观豁达的生活态度和艺术才华。接下来，“衡岳白云添五色，江门清派满三湘”描绘了甘泉师翁归来时，衡山的云彩增添了五彩斑斓的景色，江门的清水充满了湘江流域，象征着他的归来给这片土地带来了新的生机与色彩。

最后，“湖南豪杰多能者，衣钵今归何处乡”表达了对湖南地区众多才智之士的敬仰，并期待着甘泉师翁所传授的知识与技艺能够传承下去，找到合适的继承者。整首诗通过细腻的笔触，展现了对友人的深情厚谊以及对传统文化传承的思考，情感真挚，意境深远。