白叟（bái sǒu）的意思：白叟是指年老的人，特指年纪大的男性。

北军（běi jūn）的意思：指北方的军队，也用来比喻坚强的力量。

撤防（chè fáng）的意思：撤销防卫措施，停止防守。

大胡（dà hú）的意思：指人的胡须很长。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

韩岳（hán yuè）的意思：指责、斥责。

河北（hé běi）的意思：指人或事物之间的距离很远。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

激发（jī fā）的意思：

[释义]
(1) （动）刺激使奋发。激发群众积极性。（作谓语）
(2) （动）使分子、原子等由能量较低的状态变为能量较高的状态。电子获得能量后；就会从低能级激发到高能级上。（作谓语）
[构成]
动补式：激〈发

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

褴缕（lán lǚ）的意思：指衣衫破旧、破烂不堪的样子。

老儒（lǎo rú）的意思：指年纪大、学问渊博的儒家学者。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

庙谟（miào mó）的意思：庙谟是一个由两个字组成的成语，庙指庙堂，谟指谋略。庙谟的基本含义是指国家的重大决策和政策的制定过程，也可以指代智慧的谋略和计谋。

名将（míng jiàng）的意思：指在军事或者其他领域中具有卓越才能和出色表现的将领或人才。

黥文（qíng wén）的意思：指对犯罪者进行刑罚，用刻划字形的刀刻在犯罪者的脸上，作为警示和惩罚。

天堑（tiān qiàn）的意思：比喻难以跨越的障碍或差距。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

无以（wú yǐ）的意思：没有办法；无法；无可奈何

险难（xiǎn nán）的意思：形容困难、危险的境地或情况。

先事（xiān shì）的意思：指先处理好重要的事情，后面的事情才能顺利进行。

异日（yì rì）的意思：指将来的某一天或将来的时候。

元勋（yuán xūn）的意思：指在某一领域或某一时期具有卓越功绩的人。

自为（zì wèi）的意思：自己为自己负责，自作主张，自行其是。

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

这首诗是宋代文学家刘克庄的作品，名为《观调发四首（其三）》。从内容来看，诗人表达了对英雄将领的赞美和怀念之情，同时也反映出诗人个人对于历史事件的关注和思考。

"大胡自来未易当，谓鞭可投沙可囊。庙谟先事自为备，天堑虽险难撤防。" 这几句描绘了一位将领面对困境时的果敢态度和准备应对任何挑战的决心。"大胡"指的是豪迈的武士，而"谓鞭可投沙可囊"则是说即使是在沙漠中，也能发挥作用，形象地表达了将领的英勇无畏。"庙谟先事自为备"说明他对未来的警觉和准备，而"天堑虽险难撤防"则强调了面对困境时不退缩的坚定立场。

"健儿白叟乡之望，愿闻一语以自壮。老儒无以激发君，历历为君说名将。" 这几句表达了诗人对于英雄事迹的渴望和对历史上勇士们的敬仰。"健儿白叟乡之望"中的"健儿"指的是壮年时期的人，而"白叟"则是老人的代称，两者并列，显示了不论年龄大小，对英雄故事都有共同的向往。"愿闻一语以自壮"表达了希望通过听闻英雄事迹来激励自己。"老儒无以激发君"中的"老儒"是指诗人自己，而"历历为君说名将"则说明诗人详细地向对方描述历史上的勇士们。

"武襄贵不除黥文，韩岳亦隶河北军。当时褴缕何足云，异日挂剑图元勋。" 这几句具体提到了几个历史人物和事件，如武襄、韩岳等，他们都是历史上的重要将领或战役。"当时褴缕何足云"表达了对当时细小事迹的不屑一顾，而"异日挂剑图元勋"则是说后来有机会会去纪念这些英雄的事迹。

总体而言，这首诗通过对历史将领和战役的描述，展现了诗人对于勇气、忠诚和历史责任感的赞美。同时也透露出诗人个人的抱负与激情，是一篇集史诗与抒怀于一身的佳作。