沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

二仪（èr yí）的意思：指天地的两种基本要素，即阳和阴，也可以指男女、夫妻、阴阳、天地等相对的两个方面。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

可曾（kě zēng）的意思：曾经有过，曾经发生过

空心（kōng xīn）的意思：指内部为空洞、空虚，没有实质内容或内涵。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

升降（shēng jiàng）的意思：指事物的上升和下降。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

太虚（tài xū）的意思：指虚幻、空幻的样子或状态。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

消磨（xiāo mó）的意思：消磨是一个动词，意思是通过时间的流逝或者持续的活动来减弱或消除某种感觉、能力或者状态。

行持（xíng chí）的意思：指一个人的行为举止端庄、得体，符合社会道德规范。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首诗描绘了一种超然物外、心境清静的生活状态。在第一句“谁信茅茨即玉堂”中，茅茨本是草屋之意，但这里却被赋予了“玉堂”的美好，显示出一种精神上的超脱和对物质世界的不在乎。紧接着，“閒来清昼似宵长”则表达了诗人对于时间流逝的感受，即便是在闲适自得的白日里，也感觉不到时间的压迫，因为内心的宁静与悠远。

“二仪升降太虚内，一静消磨万意忙”进一步描绘了一种宇宙观和精神状态。这里的“二仪”指的是天地，升降象征着自然界的运行规律，而诗人却将其置于“太虚”的境界中，表达了对世间纷扰万象的超脱态度。同时，“一静消磨万意忙”则强调了一种通过内心的静默来消解外界干扰和杂念的修养。

诗人在“忿欲俱空心自正，行持无力梦犹狂”中，表达了对情欲和贪欲的超越，以及一种精神上的自我调整。尽管外在的修行或仪式可能显得无力，但内心却已经达到了一种清醒和自律的状态。

最后两句“可曾濯足沧江水，飞上云间千仞冈”则是对诗人精神境界的一种形象描绘。沧江水象征着广阔无垠，而“飞上云间千仞冈”则显示了诗人心灵的自由翱翔和高度。

整首诗通过对比世俗与超脱、动与静，展现了一种追求精神宁静和内在自我的生活哲学。