百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

奔命（bèn mìng）的意思：形容急速奔跑，非常忙碌。

不正（bù zhèng）的意思：指社会上存在的不正之风气或不道德的行为。

侧闻（cè wén）的意思：通过旁听或间接得知消息或情况。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

二柄（èr bǐng）的意思：指一个人同时担任两个职务或承担两个责任。

烦促（fán cù）的意思：形容心情烦躁，急切而不安定。

干请（gàn qǐng）的意思：指不顾规章制度，擅自行事。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

葛巾（gé jīn）的意思：指贫穷、卑微的人。

盥栉（guàn zhì）的意思：洗澡梳头。形容整洁清爽。

黑蛟（hēi jiāo）的意思：指邪恶的势力或者人物。

贱子（jiàn zǐ）的意思：指品德低劣、卑鄙无耻的人。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

历聘（lì pìn）的意思：历经多次聘请。

马资（mǎ zī）的意思：指人的资质或才能非常高超，出众。

朋故（péng gù）的意思：指朋友、熟人或旧交。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

青镜（qīng jìng）的意思：形容晶莹剔透的镜子或清澈明亮的眼睛。

穷老（qióng lǎo）的意思：形容贫穷困苦的老年人。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

适从（shì cóng）的意思：指合适顺从，适应并服从环境或条件。

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

斯文（sī wen）的意思：文雅有礼貌，举止得体。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

颓倚（tuí yǐ）的意思：指身体疲倦无力，无法坚持站立或坐立的状态。

薇蕨（wēi jué）的意思：指微小、细碎的事物。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

幸喜（xìng xǐ）的意思：表示非常庆幸、欣喜，形容心情十分愉快。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

疑误（yí wù）的意思：疑惑和错误

远客（yuǎn kè）的意思：指远离家乡的人，特指离开家乡在外地寄居或旅行的人。

直性（zhí xìng）的意思：直截了当，直接明确。

资历（zī lì）的意思：指一个人在某个领域或职业中所积累的经验、知识、技能和地位。

诗人通过这首诗表达了对友人的深切思念以及内心的忧虑和疾病。这首诗语言质朴，情感真挚，反映出诗人在物质匮乏、健康不佳的困境中，对朋友的情谊依旧牵挂于心。

"有求常百虑，斯文亦吾病"两句，表明诗人的内心时刻充满了对友情的渴望，而这种精神上的追求本身也成为了他的一种心理疾病。接着"以兹朋故多，穷老驱驰并"则写出了诗人虽然年迈但依然保持着对朋友交往的热忱，这种交往既是精神上的慰藉，也是生活中的支持。

"早行篙师怠，席挂风不正"描绘了诗人早出晚归，但工作并不顺利，甚至遭遇到了外界的干扰。这两句通过对自然环境的描述，映射出了诗人的心境和外部世界的不协调。

接下来的"昔人戒垂堂，今则奚奔命"表达了历史与现实之间的对比，古人尚能安贫乐道，而现在却是奋力求生。这两句透露出诗人对于当时社会状况的深刻反思。

"涛翻黑蛟跃，日山黄雾映"描绘了一个动荡不安的自然景象，这种景象与诗人的内心世界相呼应，表达了一种困顿中的不宁静。

随后的"烦促瘴岂侵，颓倚睡未醒"则是对身体和精神两方面痛苦的描写。诗人在疾病中挣扎，甚至连睡眠都无法得到安宁。

接着的"仆夫问盥栉，暮颜腼青镜"写出了诗人的自我审视，面对衰老，心中充满了忧虑和不甘。这两句通过日常生活中的细节，展现出诗人对于生命流逝的深切感受。

"随意簪葛巾，仰惭林花盛"则是诗人在自然中寻找慰藉，这种自在的放松也反映出了诗人的内心世界在痛苦中仍有片刻的宁静。

紧接着的"侧闻夜来寇，幸喜囊中净"表达了对突如其来的灾难的担忧，以及在危机中寻得一线生机的庆幸。这两句以险象烘托出诗人内心的波折。

"艰危作远客，干请伤直性"则是诗人的自况之语，表达了自己身处困境、漂泊他乡的孤独和苦涩，以及对待遇不公的悲哀。

"薇蕨饿首阳，粟马资历聘"写出了诗人生活上的窘迫和物质上的匮乏。这两句通过具体的生存困境，强化了诗人内心的痛苦感受。

最后的"贱子欲适从，疑误此二柄"则是对待遇不公和命运多舛的感慨，以及对于自己行为选择的迷茫与犹豫。诗人在这里表达了对于生活的无奈，以及在困境中寻找出路的艰难。

总体而言，这首诗通过对日常生活细节的描绘和内心世界的抒发，展现了一位饱受困顿、却依然坚守友情与精神追求的诗人形象。