君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

明镜（míng jìng）的意思：明亮的镜子，比喻能够真实地反映事物本质的事物。

任心（rèn xīn）的意思：任心指的是放任自己的心意或行为，不受约束或限制。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

庶民（shù mín）的意思：指普通百姓，平民百姓。

洗心（xǐ xīn）的意思：指改过自新，摒弃旧的思想、行为，重新做人。

治心（zhì xīn）的意思：指调整自己的心态和情绪，使其平静、稳定，达到内心的治愈和调和。

此诗以“心”为题，探讨人心之本质与修养之道。开篇即以“明镜”喻心，形象地说明心之清明无染，如同镜子一般能映照万物。然而，“昧者”则因内心蒙尘，无法清晰地认识自我与世界。这句“心犹明镜，昧者尘宿”，既是对人心本性的赞美，也是对迷失自我的警示。

接着，诗人进一步阐述了人心的形成过程，指出在铸造心灵之初，本不应有尘埃的存留。这里暗含着对人性纯净状态的向往和对后天习染的批判。通过“铸形之初，焉有尘蓄”这一句，诗人强调了心灵的原始纯净，以及后天环境与经验对心灵的影响。

随后，诗人将话题转向了“圣人”与“君子”的修养之道。他们通过“洗心”来去除内心的尘垢，保持心灵的纯净与清明。这里的“洗心”不仅是一种外在的行为，更是一种内在的精神修炼，体现了对道德修养的重视。通过“圣人洗心，其初也独”和“君子治心，其初也复”这两句，诗人强调了个人修养的重要性，并且将其视为个体道德成长的起点。

最后，诗人将视角转向了“庶民”，指出他们任由心性自由发展，往往导致行为不当，甚至受到惩罚（“庶民任心，其初也戮”）。这一对比不仅揭示了不同阶层在道德修养上的差异，也暗示了社会秩序与个人责任之间的关系。

整体而言，这首诗通过对人心本质的探讨，以及对不同群体在道德修养上的不同表现的描绘，表达了对心灵纯净的追求、对个人道德修养的重视，以及对社会秩序与个人责任的思考。