冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

独坐（dú zuò）的意思：独自坐着，不与他人交往。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

剪烛（jiǎn zhú）的意思：指夫妻分离、夫妻生离死别。

今雨（jīn yǔ）的意思：指当下的雨，即即将发生的事情。

看竹（kàn zhú）的意思：观察竹子

人缘（rén yuán）的意思：人缘指一个人与他人建立起的良好关系，特指与他人相处融洽、受到他人喜爱的能力。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

是否（shì fǒu）的意思：用于疑问句中，表示对某种情况的确认或否定。

天然（tiān rán）的意思：指自然形成，没有经过人工加工或改变的。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

小景（xiǎo jǐng）的意思：小景指的是景色美丽、宜人的小景观。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

这首诗描绘了诗人独自静坐于林间，周围景色宁静而美丽的情境。"独坐千林色，堂虚小景偏"，诗人通过“独坐”与“千林色”的对比，营造出一种孤寂而又充满自然之美的氛围。接着，“冲泥今雨兴，剪烛故人缘”，描述了雨水冲刷泥土的景象和与老友相聚的温馨画面，表达了诗人对友情的珍视和对自然的喜爱。

后两句“是否龙听法，依稀鸟弄烟”，运用了拟人的手法，将龙和鸟赋予了智慧与情感，仿佛它们在聆听佛法，或是与烟雾嬉戏，进一步丰富了画面的生动性和意境的深远性。最后，“三湘图画里，看竹更天然”，诗人将眼前的景象比作一幅美丽的画卷，并强调了竹子的自然之美，表达了对大自然的赞美之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与对友情的珍视，同时也蕴含了对生活的哲思，给人以心灵的触动。