多福（duō fú）的意思：寓意多福多寿，祝愿对方幸福长寿。

龟藏（guī cáng）的意思：指躲藏、隐匿，形容人或物隐藏起来不露面。

鹤头（hè tóu）的意思：形容人的头部高耸挺拔，像鹤一样昂首挺胸。

尽力（jìn lì）的意思：尽力是指充分发挥自己的能力，竭尽全力去做某件事情。

经纶（jīng lún）的意思：指治理国家或组织的才智和智慧。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

容容（róng róng）的意思：容貌端庄美丽，仪态优雅。

纱笼（shā lóng）的意思：比喻言语或文章拘束、不自由。

十围（shí wéi）的意思：指周围围绕的一切事物都与某个中心紧密相连，无法独立存在。

推毂（tuī gǔ）的意思：指推动车辆或物体。

作龟（zuò guī）的意思：指遇到困难或危险时，像乌龟一样缩头缩尾，退缩不前。

龟藏六（guī cáng liù）的意思：指人们隐藏和保护自己的财产或者重要物品，不轻易暴露给外界。

经纶手（jīng lún shǒu）的意思：指具有处理事务、安排计划的能力和才智的人。

这首诗通过对比“皦皦”与“容容”的性格特点，表达了对伸仲的赞赏与期待。皦皦象征着清白、高洁，容易受到污染；而容容则意味着宽容、和顺，往往能带来福气。诗人借此比喻伸仲的品质，既正直又包容，是难得的美德。

接着，诗人引用了“狙赋三”与“龟藏六”的典故，进一步赞扬伸仲的智慧与深谋远虑。狙，即猕猴，据说它能赋诗三章；龟，则以长寿与智慧著称，传说能藏六甲之数。这两处典故巧妙地将伸仲比作具有非凡才智与深远思考的人。

“平生经纶手，都在十围腹”，这句话赞美了伸仲一生的才华与成就，如同他宽广的胸怀一样，能够容纳各种知识与经验。这里的“十围腹”形象地描绘了伸仲博学多才的形象。

最后，“似闻纱笼人，尽力欲推毂”这一句，可能是在暗示伸仲在某个领域或职位上的影响力与贡献，纱笼人可能指的是隐士或有特殊技能的人，推毂则是指推荐或提拔的意思。这表明诗人认为伸仲不仅有才华，还有能力影响和推动他人。

“柬之今已老，鹤头来要速”则表达了对伸仲年事已高的感慨，同时也寄寓了希望伸仲能尽快回到漆塘，与家人团聚，享受晚年生活的愿望。鹤头在这里可能象征着伸仲的高洁品格与长寿，也寓意着他能像鹤一样，优雅地度过晚年。

整体而言，这首诗通过对伸仲性格、智慧、成就以及晚年生活的描绘，表达了诗人对其的敬仰与祝福之情。