草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

尽日（jìn rì）的意思：整天，一整天

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

息机（xī jī）的意思：停止机器的运转，使其静止不动。

香灯（xiāng dēng）的意思：指为祭祀或纪念某人点燃的香烛。

学道（xué dào）的意思：学习道德修养和道德准则。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首《夏日闲居》描绘了诗人独自在夏日居所中的心境与所见之景。首句“尽日拈书独掩扉”展现了一幅宁静的画面，诗人整日捧书阅读，门扉紧闭，与外界隔绝，透露出一种超然物外的生活态度。

“自怜深与世情违”一句，表达了诗人对于自己与世俗社会格格不入的自省与感慨，流露出一种孤独感和对现实的疏离感。

“山中半死桐还老，镜里全消鹤尚肥”运用了对比的手法，山中的老桐虽历经岁月却依然坚韧生长，而镜中的鹤却因岁月流逝而显得肥胖，通过自然界的景象与个人形象的对比，反映了诗人对生命流逝的感慨以及对自我状态的反思。

“白苧风轻梅雨过，绿苔人静草虫飞”描绘了夏日雨后的清新景色，微风吹拂着轻柔的苧麻，细雨过后，绿苔覆盖的地面显得格外宁静，草丛中的虫鸣声此起彼伏，营造出一种幽静而又生机勃勃的氛围。

最后，“惟馀学道初心在，一榻香灯对息机”点明了诗人的内心世界，尽管身处闲居之中，但那份追求道义和内心的平静并未改变，他以一榻香灯为伴，面对生活的琐碎，保持内心的宁静与平和。

整体而言，这首诗通过对夏日闲居生活场景的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求内心平静的精神境界，以及对自然与生命的深刻感悟。