埃尘（āi chén）的意思：指微小的尘埃，也用来形容非常微小、微不足道的事物。

酒器（jiǔ qì）的意思：指酒杯、酒壶等酒具。

纱巾（shā jīn）的意思：纱巾是指用纱织成的巾帕，比喻言辞轻柔、委婉。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

未省（wèi shěng）的意思：未省指没有省察、反省的意思，形容人不思悔改或不检讨自己的过错。

闲来（xián lái）的意思：指无所事事，没有事情可做。

迎客（yíng kè）的意思：热情地欢迎客人或者新朋友。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗描绘了一种超脱世俗、隐逸山林的生活状态。开篇“闲来松菊地，未省有埃尘”写出诗人在一片无忧无虑的自然环境中漫步，心境清净，不染尘世之污。在这片静谧的松菊之地，即使是时间的流逝也似乎被忽略了。

“直去多将药，朝回不访人”表达了一种对传统社会生活的背离。诗人宁愿选择采药这一自然而然的行为，也不愿意早晨出门、晚上归来地与世俗的人群打交道。这强烈的隐逸情怀和对自然生活的向往，是古代文人常有的精神追求。

“见僧收酒器，迎客换纱巾”则描绘了一幅宁静祥和的画面。诗人偶遇一位僧人正在整理用过的酒具，而自己则在准备迎接来访的宾朋，并换上干净的头巾。这不仅展示了一个简约而安详的生活场景，也反映出一种对待客人的恭敬和热情。

最后，“更恐登清要，难成自在身”表达了一种深层次的忧虑。诗人担心自己一旦踏入世俗的高位（“清要”），可能会失去原本自在自由的心性状态。这是对个人精神追求与社会角色之间冲突的一种体认。

总体而言，这首诗通过对自然生活的描写，表达了诗人对超然物外、保持内心自由状态的向往。同时，也流露出了一丝担忧，担心自己会因为某些原因丧失这种难得的精神自在。