薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

年衰（nián shuāi）的意思：年纪渐长，身体逐渐衰弱

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

下酒（xià jiǔ）的意思：指用来配酒或者喝酒的食物或者菜肴。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

小院（xiǎo yuàn）的意思：指小而安静的院子，也比喻寂静的环境或离开喧嚣的地方。

郢中（yǐng zhōng）的意思：指陷入困境，无法自拔。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

郢中歌（yǐng zhōng gē）的意思：指美妙动听的歌声，也用来形容文采出众的诗歌。

这首诗描绘了诗人与久别重逢的老友相聚的情景，充满了温馨与感慨。首联“茅屋萧萧隐薜萝，故人十载忽相过”，以简练的语言勾勒出茅屋隐于绿意中的宁静景象，以及老友十年后突然造访的惊喜之情。颔联“春风小院花香绕，暮雨寒庭草色多”通过春日小院的花香和雨后庭院的草色，渲染出一种既清新又略带凉意的氛围，展现了自然界的美好与生机。

颈联“醉后不辞灯下酒，兴来高和郢中歌”则描绘了两人欢聚一堂，畅饮谈笑，甚至在酒醉之后仍不愿散去，高声唱和的情景，体现了深厚的友情和对生活的热爱。尾联“年衰喜晤忘机友，明日云山奈别何”表达了诗人面对老友即将离去时的不舍与无奈，以及对时光流逝、岁月易老的感慨。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的场景描写和人物情感的抒发，展现了友情的珍贵与生活的美好，同时也蕴含着对时光流逝的深沉思考。