碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

边远（biān yuǎn）的意思：指地理位置偏远、离中心地区较远的地方。

涵空（hán kōng）的意思：涵盖一切，包容广泛。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

毛发（máo fà）的意思：指微小的功绩或微不足道的贡献。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

三声（sān shēng）的意思：指声音高低起伏，有节奏感的阴平、阳平、上声。

生铁（shēng tiě）的意思：指未经熔炼、冶炼的铁矿石，也比喻未经磨炼、锻炼的人。

暑气（shǔ qì）的意思：炎热的气候

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

铁笛（tiě dí）的意思：形容人的心地坚硬，不易受感动。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

微风（wēi fēng）的意思：微弱的风，指轻柔的风。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

一弄（yī nòng）的意思：指一次行动或操作，通常指不经思考或粗心大意地做事。

一轮（yī lún）的意思：一轮指的是太阳升起或落下的一轮光芒，也可比喻事物的发展过程中的一个阶段或一个周期。

莹彻（yíng chè）的意思：形容光亮透彻，清澈明亮。

悠扬（yōu yáng）的意思：形容声音优美、悠长。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

此诗描绘了一幅宁静而清幽的夜晚江边图景。诗人以“碧天如水，浸一轮明月”开篇，将夜空比作清澈的水，明月仿佛浸入其中，营造出一种超凡脱俗的意境。接着，“暑气蓦消残，更江水、涵空莹彻”，夏日的炎热在月光下悄然消散，江水映照着天空，显得格外明亮清澈。

“河桥携手，清兴有谁同，苏赤璧，庾荆州，许把襟期说”，诗人与友人在桥上携手漫步，共享这份清凉与宁静，联想到历史上的苏轼和庾信，表达了对古人风雅生活的向往与共鸣。接下来，“天边远响，知是渔歌发。乍急复悠扬，趁微风、似往还灭”，远处传来渔歌的回响，时而急促，时而悠扬，随着微风飘荡，增添了几分神秘与浪漫。

最后，“平生铁笛，挂肘不轻吹，聊一弄，两三声，玉露森毛发”，诗人想象自己手持铁笛，在这静谧的夜晚轻轻吹奏，几声笛音仿佛触动了天地间的玉露，让周围的毛发都为之森然。整首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚江边的独特魅力，以及诗人与自然和谐共处的心境，充满了诗意与哲思。