碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

绸缪（chóu móu）的意思：指精心安排、周密筹划。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

生愿（shēng yuàn）的意思：指人生的愿望或志向。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

旬宣（xún xuān）的意思：指谣言传播迅速，声势浩大。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

郁孤（yù gū）的意思：郁孤是一个形容词，意为孤独、寂寞。

云浮（yún fú）的意思：形容事物漂浮不定或变化无常。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

郁孤台（yù gū tái）的意思：指一个人孤独悲伤，心情郁闷。

这首诗描绘了诗人乘舟沿赣江而行的壮丽景象与内心感受。首句“舟行到赣数千里”，开篇即以宏大的视角展现旅程的辽阔与遥远。接着，“江声泻碧山绸缪”一句，运用拟人化的手法，生动地描绘了江水奔腾的声音仿佛从碧绿的山峦中倾泻而出，营造出一种壮丽而又宁静的氛围。

“将湮未湮断岸出，欲雨不雨晴云浮”两句，进一步展现了沿途景色的变化与动态美。江边的岸线时隐时现，似乎在与江水的侵蚀斗争；天空中，云层或聚或散，预示着即将来临的雨意，却并未真正降下，形成了一种既期待又稍显空灵的意境。

接下来，“谢公自足平生愿，司马真成汗漫游”两句，借用了历史人物谢安和司马相如的故事，表达了诗人对自由与闲适生活的向往，同时也暗含了对自身经历和追求的一种感慨。

最后，“明日旬宣应有暇，郁孤台上望南州”则展望未来，表达了诗人对未来的期待与憧憬。他想象着在公务之余，能够登上郁孤台，远眺南州的美景，享受片刻的宁静与喜悦。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了旅途中的自然景观与诗人内心的情感变化，展现了明代文人的审美情趣与生活哲学。