肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

车辖（chē xiá）的意思：指车马奔驰，行驶迅速。

春正（chūn zhèng）的意思：春天刚开始的时候

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

既望（jì wàng）的意思：既表示双方都有期望，也表示双方都有顾虑。

将车（jiāng chē）的意思：指将车马安置好，也比喻处理妥当。

巾帻（jīn zé）的意思：指帽子上的巾和帻，比喻人的品德和学问。

门徒（mén tú）的意思：指追随某个人学习或信仰的人，也可指忠实的追随者。

青春（qīng chūn）的意思：指年轻的时期，也指年轻人的朝气和活力。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

无谋（wú móu）的意思：指没有计划、目标或策略的行动，缺乏谋略或智慧。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

一任（yī rèn）的意思：指担任一职位或一任期。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

习家池（xí jiā chí）的意思：指一个人或家族在某方面的才能或特长得到了充分的发挥和展示。

这首诗描绘了诗人三月十五日出游的情景，他走出城郭，来到草堂，宴饮畅谈，不拘小节，头戴鲜花，任凭花儿落在衣巾之上，饮酒时甚至将车辖投入其中，展现出一种豪放不羁的风流态度。诗人虽身处污浊尘世，却自知才华出众，不为世俗所困，深感自己有谋略却不屑于施展。他劝告人们趁着青春年华，不必过于计较时间，应尽情享受生活，如习家池畔般悠闲自在。整首诗洋溢着豁达洒脱的人生态度和对生活的热爱。