爱水（ài shuǐ）的意思：形容喜欢水的人，比喻喜欢游泳或与水有关的活动。

白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

澄明（chéng míng）的意思：清澈明亮，没有杂质。

垂钓（chuí diào）的意思：指在河边或湖边垂钓，比喻等待时机或不积极主动地等待事情的发展。

钓翁（diào wēng）的意思：比喻处世淡泊，不为外物所动。

何容（hé róng）的意思：难以容忍

落景（luò jǐng）的意思：指景色或景象的变化，也可用来形容人生的变迁。

脉脉（mò mò）的意思：形容目光柔和而深情。

清辉（qīng huī）的意思：明亮的光芒

轻桡（qīng ráo）的意思：轻轻地摇动船桨，比喻轻松自在地行走或工作。

容与（róng yǔ）的意思：容忍和宽恕。

水物（shuǐ wù）的意思：指水中的生物，也用来形容水中的事物。

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

垂钓翁（chuí diào wēng）的意思：指一个人沉迷于某种爱好或事物，不顾外界的变化和干扰。

这首诗描绘了一幅悠闲的江上泛舟图景，诗人在清澈的水面上轻轻摇动船桨，与自然之间达到了和谐共处的境界。"落景馀清辉"展现了阳光透过树梢洒在水面的温柔景致，而"轻桡弄溪渚"则传递出一种从容不迫、与大自然亲密接触的情怀。

诗中"澄明爱水物，临泛何容与"表达了诗人对清澈水质和水中的生物的喜爱，以及在这种环境中泛舟时的心境。这里的"临泛"意味着站在船边，即将起航，而"何容与"则是对即将到来的旅途所持有的期待与准备。

接下来的两句"白首垂钓翁，新妆浣纱女"描绘了一位老翁和一位年轻女子的形象。"白首"指的是头发花白的老人，而"垂钓翁"则是说这位老翁正在垂钓捕鱼，这是一种悠闲自得的生活写照。"新妆浣纱女"中的"新妆"可能意味着女子刚刚梳洗完毕，打扮一新，而"浣纱女"则是对女子在水边洗涤丝绸衣物的描摹。

最后两句"相看似相识，脉脉不得语"表达了一种虽不曾谋面却仿佛彼此了解的微妙情感。这里的"相看"意味着诗人与他遇到的老翁和女子之间有着默契的交流，而"脉脉不得语"则是对这种无法用言语完全表达的情感深度做出的描述。

这首诗通过细腻的笔触和情感的流露，展现了诗人与自然、与他人的和谐共处，以及内心深处对于美好时光的珍视与留恋。