不望（bù wàng）的意思：不抱期望，不寄望。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

和气（hé qi）的意思：形容人态度友善、和蔼可亲。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

惊喜（jīng xǐ）的意思：意外的喜悦或惊讶之情

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

昆山（kūn shān）的意思：形容人的品质高尚，如美玉一般纯洁无瑕。

龙楼（lóng lóu）的意思：指一种高大、宏伟的建筑物或楼阁。

鸣鞘（míng qiào）的意思：指剑出鞘，表示战争即将开始或者事情即将发生。

气下（qì xià）的意思：指被气得低头认输、不敢再争辩的样子。

人寰（rén huán）的意思：指世界、人间。

上峰（shàng fēng）的意思：指达到事物的最高点或最佳状态。

天和（tiān hé）的意思：指天地之间和谐相处，形容世界太平、人民安乐。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

下人（xià rén）的意思：指低下的身份、地位或职位。

衔烛（xián zhú）的意思：指人们默默无声地承受痛苦、忍受耻辱或忍受屈辱。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

玉笋（yù sǔn）的意思：指形容美女的身材高挑、玲珑有致。

烛照（zhú zhào）的意思：像烛光一样照亮，比喻明亮、清晰。

玉笋班（yù sǔn bān）的意思：形容人才辈出、人才济济。

这首诗描绘了都城中人们对皇帝驾临的热烈期盼与惊喜之情。"都人久不望威颜"表达了百姓对皇恩的渴望，"惊喜鸣鞘风雪间"则以风雪中的马鞭声烘托出意外的喜讯。"万井欢声迎晓仗"形象地写出黎明时分，万民欢腾迎接圣驾的场景，体现出君臣同乐的和谐气氛。

"九天和气下人寰"象征着天子的仁德如春风般温暖人间，"龙楼笑启瑶池宴"描绘了皇帝的喜悦，犹如在龙楼之上开启仙境般的盛宴。"鹓序欣趋玉笋班"则展现了文武百官有序地跟随，形成了一幅尊贵而有序的画面。

最后两句"道上峰头皆见日，绝胜衔烛照昆山"寓意深远，不仅写实了皇帝的到来使得阳光普照大地，更象征着皇帝的光芒照亮了百姓的生活，超越了普通烛火所能及的辉煌，给人以极大的鼓舞和希望。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了宋代都城中迎接皇帝的盛大场面，以及人民对和平盛世的向往和对君主的敬仰。