柏梁（bǎi liáng）的意思：形容文章或演讲的才华出众，有很高的艺术价值。

北虏（běi lǔ）的意思：北方的敌人

避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

长夏（cháng xià）的意思：指夏季长时间，也指盛夏时节。

朝望（cháo wàng）的意思：指望、期盼

尺素（chǐ sù）的意思：指人的品德、行为、言谈等方面都十分朴素、正直、廉洁。

焚草（fén cǎo）的意思：焚草意指烧毁草木，形容决心毁灭一切，不达目的誓不罢休。

封章（fēng zhāng）的意思：指封存文件、封闭文件。

郊居（jiāo jū）的意思：指住在城市的郊区，远离繁华的地方。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

虏尘（lǔ chén）的意思：指被俘虏的人，也用来比喻失败、被征服或受制于人。

莫须（mò xū）的意思：指某件事情或某个人毫无根据、毫无依据，没有任何事实依据或证据，却被指责或处罚。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

拾遗（shí yí）的意思：拾取遗失的物品。

司谏（sī jiàn）的意思：司谏是一个古代官职名称，意为“官员对君主提出忠言的职责”。这个成语引申为“直谏君主，忠心劝谏”的意思。

未曾（wèi céng）的意思：从未、从来没有

西京（xī jīng）的意思：西京是指古代中国汉朝和唐朝时期的首都长安，用来形容地位高大、气势雄伟的城市或地方。

榆塞（yú sāi）的意思：形容心理困扰，无法释怀。

章回（zhāng huí）的意思：指一部长篇小说或文章的各个部分，也指小说或文章的分卷。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

左掖（zuǒ yè）的意思：指在朝廷中担任重要职位或拥有权势。

这首明代诗人皇甫汸的《寄刘谏议畿》表达了作者对友人的思念和对时局的关注。首句“经年尺素未曾题”，写出了诗人与刘谏议长久未通信的疏离，流露出淡淡的感伤。接着，“长夏郊居懒自宜”描绘了诗人自己在郊外隐居的生活状态，看似悠闲，实则暗含无奈。

“北虏尘飞榆塞日，西京灰满柏梁时”两句，通过描绘边疆战事和京城的烟尘，暗示了国家的动荡不安，表达了对国家安危的忧虑。诗人以“阳司谏”和“杜拾遗”两个历史人物自比，前者寓指刘谏议的职责，后者借唐代诗人杜甫表达对直言进谏者的敬仰。

尾联“定有封章回圣主，莫须焚草避人知”传达出诗人坚信刘谏议会向皇帝上书进言，劝诫他不必因怕人知晓而销毁奏章，显示出对朋友忠诚和勇气的期待。整首诗情感深沉，寓言含蓄，体现了明代士人对朝廷事务的关心和对友情的坚守。