昌黎（chāng lí）的意思：形容人的容貌、气质出众。

胆落（dǎn luò）的意思：形容胆怯或害怕到极点。

得路（de lù）的意思：获得成功或取得进展，找到正确的方法或方向。

封章（fēng zhāng）的意思：指封存文件、封闭文件。

公德（gōng dé）的意思：公德是指公共道德，是指人们在社会生活中应该遵循的道德规范和行为准则。

衮阙（gǔn quē）的意思：形容官位高而且权力大。

毫端（háo duān）的意思：形容非常细小、微不足道。

谏官（jiàn guān）的意思：指忠诚正直的官员，特指敢于直言进谏的官员。

奸胆（jiān dǎn）的意思：形容心机深沉、狡猾狠毒的人。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

腾欢（téng huān）的意思：形容兴高采烈、欢乐腾飞的样子

无讳（wú huì）的意思：毫不讳言，毫不隐瞒。形容心地坦白，不避讳。

翕然（xī rán）的意思：形容人们心意一致，一致同意。

虚怀（xū huái）的意思：指心胸开阔、谦虚谨慎的态度。

雅服（yǎ fú）的意思：指华丽而庄重的服饰。

阳公（yáng gōng）的意思：阳公，指阳光普照的公开、明亮的地方，也用来比喻公正正直的人。

舆论（yú lùn）的意思：指公众对某一事件或问题的意见、评论和传播。

御笔（yù bǐ）的意思：指皇帝或高官写下的笔迹，也泛指高人的书法作品。

正人（zhèng rén）的意思：指品德高尚、正直诚实的人。

此诗颂扬了何正言作为谏官的正直与圣主的虚怀若谷。首句“御笔亲除真谏官”描绘了皇帝亲自任命何正言为谏官的场景，彰显其地位之尊崇。接着，“翕然舆论已腾欢”一句，展现了社会对这一任命的普遍赞誉与喜悦。

“正人得路言无讳”赞扬了何正言在恰当的位置上敢于直言，没有忌讳。而“圣主虚怀听不难”则赞美了君主的胸怀宽广，乐于听取谏言，不轻易拒绝批评。

“莫厌封章箴衮阙”表达了对何正言不畏艰难，勇于提出谏言的鼓励，希望他能继续指出朝廷的不足。“要令奸胆落毫端”则是对何正言谏言效果的期待，希望他的谏言能够震慑奸邪，使他们心生畏惧。

最后，“鲰生雅服阳公德，时把昌黎谏论看”两句，以“鲰生”自谦，表达了对阳城和韩愈（昌黎先生）的敬仰，同时暗示自己也时常研读他们的谏言，以此为榜样，学习如何更好地谏言。

整体而言，这首诗通过赞美何正言的正直谏言和圣主的虚怀纳谏，表达了对官员应秉持公正、直言不讳精神的推崇，以及对君主开明、乐于接受批评态度的赞许。