遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

薄宦（bó huàn）的意思：指官职低微，地位卑贱。

不徇（bù xún）的意思：不顾私利，不为个人而行动。

促膝（cù xī）的意思：指亲密的人面对面坐在一起，彼此交流心意，亲近关系更加深厚。也用来形容人际关系亲密，交流密切。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

二纪（èr jì）的意思：指第二次纪律性的行动或事件。

分符（fēn fú）的意思：指各自分道扬镳，不再有来往。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

邯郸（hán dān）的意思：指虚妄的梦想或幻想，也可以指不切实际的希望或理想。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

婚嫁（hūn jià）的意思：指婚姻的结合和婚礼的庆祝。

矫矫（jiǎo jiǎo）的意思：形容人或事物挺拔、威武、雄健。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

闷闷（mèn mèn）的意思：形容心情郁闷，不开心。

男女（nán nǚ）的意思：男性和女性

女儿（nǚ ér）的意思：女儿指的是女性子女。在成语中，女儿往往用来比喻某种特定的事物或概念。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

去思（qù sī）的意思：去除杂念，静心思考。

三仕（sān shì）的意思：指历史上同一个人先后担任三个不同官职。

盛年（shèng nián）的意思：指人年轻力壮、精力旺盛的时期。

所知（suǒ zhī）的意思：所了解的知识或情况。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

图史（tú shǐ）的意思：指绘制历史图表，也用于比喻详细记录历史事件。

王门（wáng mén）的意思：指高官显贵的家族或门第。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

吴越（wú yuè）的意思：指两个国家或地区之间的争斗或竞争。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

霞举（xiá jǔ）的意思：指太阳升起或落下时，天空中的霞光色彩斑斓，形容景象美丽壮观。

仙侣（xiān lǚ）的意思：指仙人之间的伴侣，也泛指美好的夫妻关系。

行年（xíng nián）的意思：行年指的是年龄大，行为举止稳重，有经验和智慧的人。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

选胜（xuǎn shèng）的意思：选择胜利的方法或策略

循理（xún lǐ）的意思：按照一定的道理或规律进行思考、行事。

徇时（xùn shí）的意思：追求时尚，迎合潮流。

雅尚（yǎ shàng）的意思：雅尚指的是高雅、尊贵的风范和气质。

曳裾（yè jū）的意思：指行走时衣袂拖地，形容举止端庄、娴静。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

又复（yòu fù）的意思：再次复发或重复出现

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

此诗描绘了一位名为刘左史的高士，其意气风发，不为世俗所累，多次为官却未曾追求高位。他正值壮年，被分派到靠近庾山紫之地任职，行事遵循天理，不求闻达。他曾两次出入王门，但心系百姓，离去之时仍感与民情相切近。然而，仕途之路并非一帆风顺，最终他选择辞官归隐故里。

在故里，他与家人一同见证了儿女们的婚嫁，享受着家庭的温馨。至晚年，他依然精神矍铄，宛如仙侣。他乘舟沿汉江而下，开启了对五岳的探索之旅。与刘左史分别已有二十二年之久，想起当初我们曾是同声之友，如今他来访金陵市，促膝长谈，话题依旧围绕着雅致的风尚和历史典籍。

尽管年事已高，他仍不辞辛劳，驾车再次启程。他对吴越地区的美景充满向往，寻找最佳的游览胜地，似乎永无止境。这首诗不仅展现了刘左史的高洁品格和对自然的热爱，也表达了诗人对其深厚友情的怀念与敬仰。