安贫（ān pín）的意思：安于贫困，满足于贫困的生活状态。

抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

非是（fēi shì）的意思：不是；并非

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

高议（gāo yì）的意思：高度评议或讨论。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

嗟叹（jiē tàn）的意思：表示悲叹、叹息、惋惜之情。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

朋友（péng yǒu）的意思：指亲密的、信任的、相互帮助的人。

轻肥（qīng féi）的意思：指人体重轻而肥胖。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

生成（shēng chéng）的意思：

◎ 生成 shēngchéng
(1) [form;produce]∶产生形成
石油的生成要经历漫长的岁月
(2) [be born (gifted) with]∶生来就如此
他生成讨人喜欢
(3) [bear and rear]∶抚养
父母生成大恩

识荆（shí jīng）的意思：识别出真正的荆棘，即能够分辨出真相和真实的事物。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

忘形（wàng xíng）的意思：形容人因为兴奋或激动而失去理智、忘记自己的行为举止。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

小生（xiǎo shēng）的意思：指年轻人，特指年轻男子。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

议论（yì lùn）的意思：

◎ 议论 yìlùn
[comment;disucuss;exchange views on;talk over] 对某问题进行评议讨论
◎ 议论 yìlùn
[remark] 评议讨论时表示的意见

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

吁嗟（yù jiē）的意思：表示叹息、慨叹、感叹或唏嘘，形容人们的情绪或心情低落或失望。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了诗人李孔修在贫困中的生活状态和内心世界。他以“抱膝吁嗟叹世情”开篇，表达了对世态炎凉的感慨，感叹在复杂的人际关系中，能有几个真正能够忘记世俗偏见，保持真诚友谊的人。接下来，“追随鸥鹭皆朋友，来往渔樵总弟兄”，诗人通过自然界的生物和人类的活动，构建了一个理想化的社交圈，强调了与自然和谐共处，以及与普通百姓之间的平等关系。

“对客几回高议论，安贫非是小生成”，这两句展示了诗人在面对客人时，能够进行深入而高雅的对话，体现了他的学识和修养。同时，他强调自己安于贫困，并非因为缺乏能力或出身低微，而是内心的满足和平静使然。最后，“纷纷意气轻肥马，双眼何曾幸识荆”，诗人通过对比，讽刺了那些追逐权势、物质享受的人们，而自己的眼睛从未因羡慕或嫉妒而有幸识荆，即没有被外在的诱惑所蒙蔽，保持了内心的纯净和独立。

整体而言，这首诗展现了诗人对真挚友情的珍视、对自然生活的向往、对知识的追求以及对物质欲望的淡泊，体现了明代文人士大夫的精神风貌和价值取向。