侧陋（cè lòu）的意思：指思想、品德、学识等方面的浅陋、狭隘。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

当头（dāng tóu）的意思：指事情突然发生在眼前或者意外地直接面对问题。

登庸（dēng yōng）的意思：指君主登上王位，成为国家的统治者。

东施（dōng shī）的意思：形容人的相貌丑陋，与才华不相称。

尽人（jìn rén）的意思：尽力使人满意；竭尽所能为人做事。

婪尾（lán wěi）的意思：形容人贪婪不知足，追求无度。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

鸣鸠（míng jiū）的意思：指两个人互相呼唤，彼此相思的意思。

秋听（qiū tīng）的意思：秋季聆听。

曲尽（qǔ jìn）的意思：形容某种情况、事物或表达已经达到了极限，没有任何余地或机会。

饶舌（ráo shé）的意思：形容能言善辩，口才流利，善于说话。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

突厥（tū jué）的意思：突厥指的是古代中国北方的一个民族，后来也泛指北方的游牧民族。在成语中，突厥常用来形容突然出现的强大力量。

蟋蟀（xī shuài）的意思：比喻人在逆境中仍能保持坚强、顽强的精神。

许嫁（xǔ jià）的意思：指女子被许配给男子，即嫁给某人。

这首诗是王夫之在明末清初所作，以甘蔗生长为题材，通过鸣鸠报雨与农事的关联，以及蟋蟀秋吟与暑热的对比，展现了季节更替与生活节奏。诗人借郑綮和东施的典故，暗示了对当时社会某些现象的讽刺，郑綮虽才疏学浅却得任用，东施自比许嫁，似乎不计较对方容貌。

"鸣鸠报雨当农急"描绘了春雨来临时，鸠鸟鸣叫提醒农人抓紧耕种的情景，富有生活气息。"蟋蟀吟秋听暑迟"则写出秋天到来，人们在暑气中仍能听到蟋蟀的叫声，寓言时光流转，暑热渐消。

"郑綮登庸佥侧陋，东施许嫁不嫌?"两句运用典故，批评了社会上对于才能和外貌的不公，暗含对平庸者得势和貌丑者被接纳的不满。

"当头一棒毒涂鼓，婪尾三台突厥词"进一步深化了讽刺，比喻严厉的批评如同当头棒喝，而那些冗长乏味的言论则如突厥语般让人厌烦。

"饶舌新莺催柳色"以新莺的鸣叫催促柳树发芽，形象生动，也暗示了诗人对琐碎冗长话语的厌倦。最后，"从来此曲尽人知"总结全诗，表达出对这种社会现象的普遍认知。

整体来看，这首诗语言通俗易懂，寓言深刻，体现了王夫之对社会现实的敏锐观察和独特见解。