灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

火后（huǒ hòu）的意思：指火灾过后，一片狼藉的景象，也比喻战争或灾难过后的残垣断壁。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

色迷（sè mí）的意思：指被色情所迷惑，沉迷于色欲之中。

相和（xiāng hè）的意思：相互协调一致，和谐相处。

埙篪（xūn chí）的意思：形容人的言语或文章深奥难懂。

周道（zhōu dào）的意思：指道德高尚，行为正直，举止端庄的品德风范。

埙篪相和（xūn lí xiāng hé）的意思：指不同音乐乐器合奏和谐悦耳的声音，比喻各方面的人才和谐相处，共同合作。

这首诗描绘了夜晚行走在周道上的景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。

首句“暝色迷周道”，以“暝色”点明时间是傍晚时分，夜幕初降，光线渐暗，使得宽阔的周道在昏暗中显得有些迷茫，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。这里的“周道”可能是指古代的道路，也可能是象征性的道路，引申为人生的旅途或道德的路径。

次句“高天久露星”，进一步描绘了夜空的景象。随着夜色加深，高悬的天空中星星逐渐显现，它们静静地闪烁着，仿佛是夜空的眼睛，给黑暗的世界带来了一丝光明。这句诗不仅写出了星空的美丽，也暗示了诗人对宇宙奥秘的仰望和思考。

接着，“埙篪相和处，灯火后先迎。”这两句诗运用了比喻的手法，将“埙篪”（古代乐器）的和谐演奏比作人与人之间的默契与交流，象征着人际关系的和谐美好。同时，这里的“灯火”既指实际的灯火，也隐喻着智慧之光、希望之光，它在黑暗中照亮前行的道路，预示着无论是在现实生活中还是在精神世界里，总有光明指引方向，给人以温暖和希望。

整体而言，这首诗通过对自然景观和生活情境的描绘，表达了诗人对和谐、美好生活的向往和追求，以及对宇宙万物之间相互联系、相互影响的深刻感悟。