薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

宠光（chǒng guāng）的意思：形容某人备受宠爱或受到特殊待遇。

此际（cǐ jì）的意思：此时此刻；现在

飞尘（fēi chén）的意思：形容飞扬的尘土，比喻声势浩大、气势磅礴。

蒿莱（hāo lái）的意思：指人的气质或品行不好，行为不端正。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

通籍（tōng jí）的意思：通籍是指在不同的国家或地区都能够获得公民身份。

万户（wàn hù）的意思：形容人口众多的家庭。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

仙阙（xiān quē）的意思：指仙境中的宫殿。

曳履（yè lǚ）的意思：踌躇、犹豫、不敢前进。

瞻依（zhān yī）的意思：仰慕、依赖

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

这首诗描绘了一位官员离开乡野，进入京城，享受着宫廷生活的荣华与繁华。首联“一别蒿莱奉紫宸，金门通籍宠光新”中，“蒿莱”比喻乡野，而“紫宸”则是皇宫的代称，表达了主人公从乡村步入宫廷的转变。“金门通籍”则暗示了他获得了进入皇宫的资格，身份得到了提升。“清宵曳履趋仙阙，薄暮鸣珂出禁闉”描述了他在夜晚和傍晚时分出入皇宫的情景，通过“曳履”、“鸣珂”等细节，展现了宫廷生活的庄重与奢华。

接着，“万户笙歌连落日，五陵车马动飞尘”两句，进一步描绘了宫廷内外的热闹景象，无论是皇宫内部的音乐与歌舞，还是皇宫周围的车辆与尘土，都体现了繁华与热闹。最后，“江湖此际瞻依切，清梦犹驰汉苑春”表达了诗人对故乡的深切思念，即使身处繁华之中，梦境仍会回到那片熟悉的土地，充满了对家乡的眷恋之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从乡村到宫廷的转变，以及在宫廷生活中的感受，同时巧妙地融入了对故乡的深深怀念，情感丰富，意境深远。