不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

掉头（diào tóu）的意思：改变方向，回头

华重（huá zhòng）的意思：指人的容貌或仪表庄重华丽，充满威严。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

金章（jīn zhāng）的意思：金章指的是皇帝赐予的金字奖状，比喻得到高度赞扬或荣誉。

匡济（kuāng jì）的意思：匡济是一个常用的汉语成语，意思是纠正错误、救济困难。它形容人在社会上能够纠正错误，帮助他人解决困难，使社会得以恢复正常。

鹿豕（lù shǐ）的意思：形容人丑陋或举止粗鄙。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

瑶华（yáo huá）的意思：指美丽华丽的样子，形容景色或事物的美好。

奕世（yì shì）的意思：形容才华出众、卓越非凡。

紫衣（zǐ yī）的意思：指帝王的服饰，也用来形容尊贵、高贵的人物。

尚书郎（shàng shū láng）的意思：指古代官职名，尚书省中的职位，也泛指高级官员。

这首诗是明代诗人胡直为吴武选所作的两首诗中的第二首，题为《吴武选谒诗贻其封君二首(其二)》。诗中表达了对吴武选不仕的决心以及对其高尚品德的赞美。

首句“掉头不肯仕”，生动描绘了吴武选拒绝入仕的情景，展现了他淡泊名利、坚守自我人格的形象。接着，“乃复挂金章”一句，通过“挂金章”的动作，进一步强调了吴武选对官场的决绝态度，同时也暗示了他曾经拥有过官职，但最终选择放弃。

“天语瑶华重，皇恩奕世芳”两句，运用了比喻和象征的手法，将吴武选的高尚品质比作珍贵的瑶华，表达了对他品德的极高评价。同时，“皇恩”一词不仅赞扬了吴武选受到的皇家恩赐，也暗含了对吴武选道德风范的推崇与敬仰。

“紫衣群鹿豕，乌帽照沧浪”描绘了一幅生动的画面，通过对比“紫衣”（象征高贵）与“鹿豕”（低贱动物），以及“乌帽”（黑色帽子，常用于文人雅士）与“沧浪”（清澈的河流），突出了吴武选不同流俗、洁身自好的形象。这一对比不仅展现了吴武选的高洁品格，也体现了他对世俗功利的不屑。

最后，“匡济平生略，几语尚书郎”表达了对吴武选才华与智慧的高度认可。这里的“匡济”意为拯救、辅助，暗示了吴武选在政治或社会事务中具有卓越的才能和策略。而“几语尚书郎”则说明了吴武选只需简短的话语就能影响或指导高官，进一步凸显了他的智慧与影响力。

整体而言，这首诗通过对吴武选个人品质、行为选择及社会影响力的描绘，既赞美了其高尚的人格魅力，也展示了其在特定社会环境下的独特价值与影响力。