沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

侧身（cè shēn）的意思：侧身指的是身体稍微倾斜或转动。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

举目（jǔ mù）的意思：抬头看；抬眼望

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

盟鸥（méng ōu）的意思：指具有盟约关系的朋友或伙伴。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

旗鼓（qí gǔ）的意思：形容战争或竞争激烈，双方势均力敌。

雀罗（què luó）的意思：形容细密纷乱的花纹或装饰。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

这首诗描绘了诗人独自在小园泛舟的情景，充满了自然与人文的交融。首联“飐飐香风送芰荷，琅玕两岸水如梭”以轻盈的笔触勾勒出夏日湖面的清新景象，芰荷随风摇曳，香风拂面，琅玕（翠竹）两岸，水波如梭，展现出一种宁静而生机勃勃的美。

颔联“欲驱伥虎悬人艾，为狎盟鸥去雀罗”则运用象征手法，表达了诗人内心复杂的情感。伥虎象征着邪恶与威胁，人艾则是驱赶之物，暗示诗人试图摆脱某种困扰；盟鸥和去雀罗则可能代表了诗人寻求的和谐与自由，通过与鸥鸟的亲近和对雀罗的远离，展现了诗人内心的向往与追求。

颈联“举目少年竞旗鼓，侧身平地有风波”描绘了一幅热闹而又充满挑战的画面。少年们在竞技，旗鼓喧嚣，而诗人却在平静的湖面上感受到了生活的波折与起伏，这既是对现实生活的反思，也是对内心世界的探索。

尾联“停桡不向湘江去，且听沧浪濯足歌”则表达了诗人选择停留、享受当下，而不是被外界的诱惑所牵引。他愿意在宁静的湖边，倾听自然的声音，用歌声洗涤心灵，寻找内心的平静与满足。整首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了诗人对自然、生活以及内心世界的独特感悟。