骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

都亭（dū tíng）的意思：指人们聚集在一起交流、商议事务的地方。也可指聚会、会议等场合。

负弩（fù nǔ）的意思：负重的弩弓

凫绎（fú yì）的意思：指事物连续不断地接踵而至，如泉水源源不断地涌出。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

姬公（jī gōng）的意思：指一个人在朝廷中担任高官，权力极大。

琅琊（láng yá）的意思：琅琊是一个地名，意为美好的地方。在成语中，琅琊常用来形容气势恢宏、壮丽美好的景象。

闾巷（lǘ xiàng）的意思：指狭小的巷道或街道。

埋轮（mái lún）的意思：指车轮埋入土中，比喻才能被埋没，无法发挥作用。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

驱动（qū dòng）的意思：推动、促使事物发展或运动。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

豸衣（zhì yī）的意思：指虚伪、假装的外表

仲父（zhòng fù）的意思：仲父是指兄弟中年龄居中的哥哥。

万家春（wàn jiā chūn）的意思：形容春天的气息弥漫到每个家庭，万物复苏。

负弩前驱（fù nǔ qián qū）的意思：指在军事行动中，负责在前方探路，带领大军前进的先锋。

此诗描绘了一位官员巡视齐鲁之地的情景，展现了其对地方治理的重视与期待。首句“萧萧骢马豸衣新”以生动的笔触描绘出官员出行时的威严与庄重，骢马的萧萧声与新换的豸衣相映成趣，营造出一种肃穆而充满活力的氛围。接着，“负弩前驱动陌尘”进一步渲染了巡视过程中的壮观景象，负弩者在前开道，尘土飞扬，彰显了官员巡视的声势。

“山入琅琊千古壮，月明凫绎万家春”两句，将视线转向自然景观，琅琊山的雄伟与凫绎的宁静形成鲜明对比，既展现了自然之美，也暗示了官员巡视时对地方发展与民生的关注。这两句通过时空的转换，表达了对历史与现实的思考，以及对美好未来的憧憬。

“衣冠不改姬公化，闾巷犹谈仲父仁”则直接赞美了官员的德行与政绩，表明其治下的百姓不仅物质生活得到改善，精神风貌也得到了提升，这种变化是长久而深远的，体现了官员的远见卓识和深厚的人文关怀。

最后，“收拾归来献明主，都亭何用更埋轮”表达了官员完成巡视任务后，将所见所闻、所思所感汇报给君主，希望得到认可和支持的决心。同时，埋轮之典故在这里被巧妙地运用，象征着官员对职责的忠诚与对国家的奉献，即使功成身退，也不会忘记自己的使命。

整体而言，这首诗通过对巡视过程的细腻描绘和对官员形象的正面刻画，展现了明代官员勤政爱民、积极向上的精神风貌，同时也反映了当时社会对于官员治理能力与道德品质的普遍期待。