安足（ān zú）的意思：满足、足够

道场（dào chǎng）的意思：道场指的是佛教或道教修行者修炼的地方，也可泛指任何人修炼的场所。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

毫芒（háo máng）的意思：形容光线微弱。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

忽若（hū ruò）的意思：突然，忽然

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

穹苍（qióng cāng）的意思：指天空高远辽阔的样子，也形容雄伟壮丽的景象。

仁者（rén zhě）的意思：指具有仁爱之心、善良品德的人。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

俗间（sú jiān）的意思：指尘世间的尘俗之事，与佛教的出世间相对。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

相君（xiāng jūn）的意思：指夫妻之间相互尊重、关爱、相互依赖的美好关系。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

袖手（xiù shǒu）的意思：双手藏在袖子里，不做任何事情。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

真俗（zhēn sú）的意思：真实而俗气，形容言行态度不真诚、不高尚。

壮烈（zhuàng liè）的意思：形容勇敢、英勇，表达对英勇行为的赞美和敬佩。

自多（zì duō）的意思：自我夸耀，自以为了不起。

这首诗是宋代诗人叶梦得所作，名为《送光上人还湖南光丞相吴元忠之母弟旧名惇字元常以进士入官已而弃家祝发云》。诗中描绘了对友人的深情厚谊以及对佛教信仰的崇敬。

首句“弃家忽若遗”，表达了友人毅然决然地舍弃世俗生活，投身于佛教修行的决心。接着，“四海吴元常”一句，点明友人的名字和身份，同时也暗示了其远行的目的地——湖南。

“轩冕安足轻，妻孥等毫芒”两句，通过对比高官显爵与家庭琐事，强调了友人对物质生活的淡泊态度，以及对精神追求的重视。接下来，“古来惟仁者，有勇故莫当”则进一步赞扬了友人高尚的品德和坚定的意志。

“枨也自多欲，此心焉得刚”两句，诗人自省，表达出自己内心的软弱与友人刚毅性格的对比，流露出对友人的钦佩之情。“相君抱壮烈，慷慨志亦偿”则直接赞美友人壮烈的志向和慷慨的行为，表明了对其行为的认同和支持。

“徒悲萧长倩，屡折终堂堂”两句，通过引用典故，表达了对友人虽屡遭挫折但仍坚持信念的敬仰之情。“子居真俗间，袖手每在傍”则描述了诗人自己身处世俗，却始终在旁默默支持友人的形象。

最后，“十载复相见，挂帆上潇湘”两句，表达了诗人与友人分别多年后重逢的喜悦，以及友人再次启程前往湖南的场景。“我居卞峰颠，万仞凌穹苍。何时一茅屋，共结两道场”则是诗人对未来的憧憬，希望有一天能与友人在山中建起茅屋，共同修行，过着宁静祥和的生活。

整首诗情感丰富，既有对友人舍弃尘世、追求精神世界的赞美，也有对自己内心软弱的自省，以及对未来与友人共同修行的期待，展现了深厚的人文关怀和对佛教精神的深刻理解。