不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

尺素（chǐ sù）的意思：指人的品德、行为、言谈等方面都十分朴素、正直、廉洁。

当日（dāng rì）的意思：指当天、当时的情况或状态。

横流（héng liú）的意思：形容水流、人流等横向流动，不受阻挡。

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

能为（néng wéi）的意思：有能力、有才干

日语（rì yǔ）的意思：日语是指日本人所使用的语言，也是日本的官方语言。

宿留（sù liú）的意思：指在某地逗留或停留一段时间，不急于离去。

乌帽（wū mào）的意思：指控告、诬蔑他人。

信宿（xìn sù）的意思：信宿指的是一个人或一件事物长期以来一直保持着良好的信誉和声誉。

熊豹（xióng bào）的意思：指形象高大威猛，力量强大的人。

元自（yuán zì）的意思：指事物的根源或起源。

自润（zì rùn）的意思：自我润泽，自我滋润。

此诗描绘了诗人与友人的依依惜别之情，以及对友情的珍视和怀念。首句“不辞一舸下三州，送我能为信宿留”表达了朋友为了相送而不辞劳苦，不仅亲自送行，还愿意在途中多陪伴几晚。

“腹有琅玕元自润，气兼熊豹不妨遒”两句，则通过对比鲜明的形象来突显诗人内心的修养和气质。其中，“腹有琅玕元自润”指的是内心充满了高尚的情操，如同琅玕（一种美玉）自然散发出的光泽；“气兼熊豹不妨遒”则形容诗人的气势如熊和豹一样威猛，但并不因此而有所侵害，保持着温文尔雅的态度。

在接下来的“清尊近对江云湿，乌帽高寻洞卉秋”中，诗人通过景物描写，表达了与友人的惬意和相处之乐。他们一起饮酒（清尊），面对湿润的江云，头戴黑帽（乌帽）一同探访深山中的洞穴和秋天的花卉。

最后，“莫负武夷当日语，几披尺素泪横流”表达了诗人对于朋友在武夷山时许下的承诺不应辜负，以及对即将分别的依依不舍之情。这里的“几披尺素”是形容泪水如溪流般不断，表达了深沉的情感。

整首诗通过对友情和相送过程的细腻描绘，展现了古人之间深厚的情谊和不舍之情。