百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

得天（dé tiān）的意思：得到上天的赐予或恩惠

竿头（gān tóu）的意思：指事物的前端或顶端。

抛却（pāo què）的意思：抛弃、放弃

撒手（sā shǒu）的意思：放弃、放手

天魔（tiān mó）的意思：指邪恶的力量或恶势力。

外道（wài dào）的意思：指邪恶的宗教、邪教或邪恶的人。

百丈竿头（bǎi zhàng gān tóu）的意思：指事物发展或进步到最高点或最高阶段。

玄之又玄（xuán zhī yòu xuán）的意思：形容事物深奥难解、含义不明确。

这首诗以禅宗的口吻，探讨了对事物认知与追求的深刻哲理。首句“得之不得天魔得，玄之又玄外道玄”运用对比手法，揭示了在追求真理或某种境界时，往往会被外界的诱惑（天魔）所迷惑，而真正的玄妙之处，对于外道而言，同样是难以触及的。这里的“玄”字，既指深奥难解的真理，也暗含着超越表象、直击本质的意味。

接着，“抛却父娘村草里，认他黄叶作金钱”这一句，通过比喻，形象地表达了在世俗生活中，人们往往被物质财富（金钱）所吸引，而忽视了更深层次的精神追求。将“黄叶”比作“金钱”，强调了在追求物质的同时，容易失去更为宝贵的精神价值和内在的自我觉醒。

最后，“百丈竿头快撒手，不须观后复观前”则给出了一个明确的指引，即在修行或追求的过程中，应当果断放下过去的执着和束缚，不再回头瞻前顾后，而是要勇往直前，达到更高的境界。这里“百丈竿头”象征着修行的高难度和深远目标，而“快撒手”则是鼓励人们勇敢地面对挑战，不畏艰难，追求精神上的自由和解脱。

整体来看，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，探讨了在人生道路上如何摆脱世俗的束缚，追求内心的真实和精神的自由，体现了禅宗思想中关于“悟道”、“放下”和“超越”的核心理念。