楚材（chǔ cái）的意思：指出色的才能或杰出的人才。

除书（chú shū）的意思：除去书籍或知识，指不读书或没有学问。

大名（dà míng）的意思：大名指的是名声很大、声名远扬的名字或称号。

动色（dòng sè）的意思：指人的情感、表情或神态变化。

东征（dōng zhēng）的意思：东征指的是向东方出征或征战。它代表着一个国家或者军队向东方地区进发，进行战争或征服的行动。

多奇（duō qí）的意思：形容事物异常奇特、多样化。

飞檄（fēi xí）的意思：指急件、急报。形容消息传递迅速，信函飞快。

干城（gān chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也用来比喻坚强的意志和才干。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

太尉（tài wèi）的意思：指古代官职中的最高军事职位，也泛指高级将领。

停鞭（tíng biān）的意思：停下马鞭。形容马车或骑马者停止前进。

匈奴（xiōng nú）的意思：指野蛮、残暴的人或势力。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

左袒（zuǒ tǎn）的意思：偏袒一方，偏向一方。

这首明代诗人王世贞的《奉赠少司马麻城刘公统京营兵二首(其一)》描绘了一位杰出将领的形象。首句“动色除书有大名”，表达了对刘公因功绩显著而受到朝廷重视的赞赏，他的名字因朝廷文书而显得威严。次句“楚材谁复并干城”，将刘公比作楚国的栋梁之才，无人能及他在军事上的支柱作用。

第三句“东征已尽诸侯履”，暗示刘公曾率军东征，所向披靡，连诸侯都为之侧目。第四句“左袒仍将太尉兵”，以左袒表示支持和忠诚，表明刘公指挥军队时的决心和威严，即使是太尉级别的将领也听从他的调遣。

第五、六句“万马停鞭回夜啸，九关飞檄散秋声”，通过描绘壮观的战争场面，展现了刘公的军事才能和调度能力，夜晚的马群静止，只有号令如秋风般在关隘间传递。

最后一句“由来建信多奇策，肯为匈奴论舅甥”，高度评价了刘公不仅智谋过人，而且不拘小节，胸怀壮志，不愿仅仅局限于家族关系来讨论战事，显示出他的远见和气魄。

整体来看，这首诗赞美了刘公的英勇、智谋和领导力，以及他对国家的忠诚与担当。