镫火（dèng huǒ）的意思：指骑马时，马腹被烧热而发急跳跃的情况。比喻人遭到刺激后，情绪激动不安。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

官渡（guān dù）的意思：官渡是指历史上的一次著名战役，后来成为表示权力斗争、争夺控制权的象征。官渡也可以用来比喻关键时刻的决策或重要转折点。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

花节（huā jié）的意思：指花朵盛开的时节，也比喻美好的时光。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

击柝（jī tuò）的意思：用木槌击打柚木，指用力敲打。

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

鸣钲（míng zhēng）的意思：指公开批评或指责上级的错误或不当行为。

女墙（nǚ qiáng）的意思：指女子墙，比喻女子为保卫家园而奋勇抵抗外敌。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

水程（shuǐ chéng）的意思：水程是一个形容词，指的是水流的远近、长短。也用来比喻事情的进展、发展的程度。

乡城（xiāng chéng）的意思：乡村小镇

斜月（xié yuè）的意思：指月亮不是圆满的状态，而是呈现出一种斜倚或半圆形的形状。

心急（xīn jí）的意思：形容内心焦急、急切的状态。

夜市（yè shì）的意思：夜晚开设的市场。

黄花节（huáng huā jié）的意思：指年龄较大的人的寿辰。

这首诗描绘了诗人久居他乡后归心似箭，终于在黄昏时分望见故乡城的喜悦心情。"久客归心急远旌"一句，表达了诗人对家乡的深深思念和急于归家的迫切感。"帆樯绕郭人音杂，镫火临江夜市明"，通过描绘港口船只环绕城郭，夜晚市场灯火通明的热闹景象，展现了故乡的繁华与亲切。

"斜月女墙寒击柝，秋风官渡远鸣钲"，这两句进一步渲染了夜晚的氛围，以城墙上的更鼓声和远处官渡传来的钲声，烘托出一种宁静而略带凄凉的归乡之路。最后，"归家刚值黄花节，促换轻舟趁水程"，诗人欣喜地发现回家的时间恰好赶上菊花盛开的重阳节，于是决定抓紧时间，换乘小舟，沿着水路疾驰回家，充满了期待和归心似箭的情感。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归乡途中的所见所闻，情感真挚，情景交融，富有生活气息。