边游（biān yóu）的意思：边边角角地游玩。

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

晨星（chén xīng）的意思：指在天空中照耀的第一颗明亮的星，比喻新出现的有希望的人或事物。

垂世（chuí shì）的意思：指杰出的人物或作品留传后世，给人们带来深远影响。

大雅（dà yá）的意思：指高尚、典雅的风格或品味。

道貌（dào mào）的意思：指外表端庄、仪态优雅，给人以良好印象的样子。

典刑（diǎn xíng）的意思：指法律规定的刑罚。

凤毛（fèng máo）的意思：形容珍贵贵重的物品或事物。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

鹤经（hè jīng）的意思：指独立自主、不受拘束的行动方式。

麟趾（lín zhǐ）的意思：形容非常稀少和珍贵。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

劝驾（quàn jià）的意思：劝告某人离开或离去，表示劝阻或劝告对方离开的意思。

世业（shì yè）的意思：指千秋万代的事业或事物。

屠龙（tú lóng）的意思：指战胜强大的敌人或解决重大问题。

游刃（yóu rèn）的意思：轻松自如地应对困难或挑战

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

此诗以“凤毛麟趾似晨星”开篇，形象地描绘了王闲仲先生的才华稀世罕见，如同晨星般珍贵。接着，“大雅于君见典刑”，赞美他德行高雅，堪为典范。随后，诗人通过“隐后公车虚劝驾，吟边游刃发初硎”两句，巧妙地描述了王先生在文学创作上的卓越成就，如同初试锋芒的刀刃，在诗歌的海洋中游刃有余。

“壮心不尽屠龙技，道貌全符相鹤经”则进一步展现了王先生不仅在文学上有深厚的造诣，更有着远大的志向和高尚的品德，如同鹤经一般，高洁而深邃。最后，“二美千秋垂世业，重看父子播馀馨”表达了对王先生及其家族世代传承美好品质的赞誉，预示着他们的美德将永远流传，影响深远。

整首诗通过对王闲仲先生个人才华与品德的赞美，以及对其家族美德传承的展望，展现了对这位学者的崇高敬意和深厚情感。