璧马（bì mǎ）的意思：比喻非常优秀的马匹。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

宸游（chén yóu）的意思：指君王巡游、巡幸。

非为（fēi wéi）的意思：指不应该、不应当、不该做某事或者不是某种情况。

冠裳（guān cháng）的意思：指穿上礼服或华丽的服饰，表示正式或庄重。

贯索（guàn suǒ）的意思：贯穿、贯通

国冠（guó guān）的意思：指在某一领域或某一方面具有卓越才能或成就，成为该领域或方面的冠军或代表。

金鸡（jīn jī）的意思：指鸡的金色，也比喻贵重的鸡。

六朝（liù cháo）的意思：指南朝、东晋、南朝宋、南齐、梁、陈六个朝代的合称。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

神尧（shén yáo）的意思：形容人的才能超群出众。

沈璧（shěn bì）的意思：形容女子美丽端庄。

时迈（shí mài）的意思：指时机已经到来，应该积极行动。

师古（shī gǔ）的意思：师古是指向古人学习，借鉴古人的智慧和经验。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

物华（wù huá）的意思：指物品华丽繁盛，形容事物美丽繁荣的样子。

训诰（xùn gào）的意思：指君主在即位后的第一次朝会上，向臣子宣布国家的政策和治理方针。

云日（yún rì）的意思：云日是一个描绘天空云彩和太阳相互映衬的景象的成语。它象征着美好的天气和幸福的时刻。

这首诗描绘了皇帝出行的宏大场面，以"时迈乘阳辇路遥"起笔，展现出皇家仪仗的庄重与行程的遥远。"宸游非为物华饶"暗示出行并非只为欣赏自然景色，而是有更深远的目的。接下来的"河沈璧马波涛静，诏下金鸡贯索消"通过生动的意象，描绘了皇帝的威严和沿途的宁静，连波涛也为之平息，金鸡受诏传达皇命，气氛庄严肃穆。

"万国冠裳迎圣禹，四方云日觐神尧"两句，将皇帝比作古代贤君圣禹和神尧，象征着天下归心，四方臣民前来朝拜。最后，"篇章训诰皆师古，徒解敷词笑六朝"表达了对前朝诗文的尊重，同时暗示自己所作诗文虽遵循古训，但超越了六朝的浮夸，更注重实质内容和训诫意义。

总的来说，这是一首歌颂皇帝威仪、弘扬儒家教化的宫廷诗，体现了清朝允祉对于皇家文学的严谨态度和对历史传统的深刻理解。