达道（dá dào）的意思：指达到了道德境界或人生境地的高度，具备了高尚的品德和行为。

丹书（dān shū）的意思：指用丹砂写成的书，比喻文章或书籍非常珍贵和重要。

辅德（fǔ dé）的意思：辅助善行，帮助他人做好事。

尚父（shàng fǔ）的意思：尊敬父亲，尊重父辈。

水火（shuǐ huǒ）的意思：形容关系非常紧张或矛盾激烈，无法相容的状态。

万世（wàn shì）的意思：永远、万世长存

王佐（wáng zuǒ）的意思：指能够担任重要职务，起到重要作用的人。形容人才出众，具有非凡的才能和智慧。

行义（xíng yì）的意思：

躬行仁义。 汉 刘向 《说苑·指武》：“纵马 华山 ，放牛 桃林 ，示不復用。天下闻者咸谓 武王 行义於天下，岂不大哉。”《后汉书·鲁恭传》：“今边境无事，宜当修仁行义，尚於无为，令家给人足，安业乐产。” 鲁迅 《故事新编·非攻》：“老乡，你一行义，可真几乎把我的饭碗敲碎了。”
(1).品行，道义。《荀子·礼论》：“礼者，断长续短，损有餘，益不足，达爱敬之文，而滋成行义之美者也。”《史记·酷吏列传》：“始 汤 （ 张汤 ）为小吏时，与钱通。及 汤 为大吏， 甲 （ 田甲 ）所以责 汤 行义过失，亦有烈士风。” 清 袁枚 《新齐谐·陈圣涛遇狐》：“喜君行义甚高，开我之箱，分文不取，亦足敬也。”
(2).指履历，事迹。 宋 赵与时 《宾退录》卷九：“予即爱其（ 韦应物 ）诗，因考次其平生行义官阀，皆有凭藉始终，可概见如此。” 清 曾国藩 《广东嘉应州知州刘君事状》：“谨具歷官行义，牒付史馆，俾传循吏者采览焉。”

训告（xùn gào）的意思：教育、告诫

鹰扬（yīng yáng）的意思：形容志向高远，精神振奋，昂扬向上。

此诗颂扬了姜太公（即周文王的辅臣吕尚，后封为齐侯，尊称为太公望）的功绩与品德。开篇“尚父鹰扬，实维王佐”以“鹰扬”形容太公的英姿飒爽，是王者的辅助者，奠定其在历史上的重要地位。接着“行义达道，拯民水火”赞扬他施行仁义，引导百姓走出困境，展现了其深厚的道德修养和对民众的深切关怀。

“辅德训告，厥有丹书”则进一步说明太公不仅在行动上助君行善，还通过文字留下教诲，影响深远。最后“义利之言，万世莫渝”总结太公的言论和行为，强调其坚持正义与利益的平衡，这种精神值得后世永远遵循。

整首诗通过对姜太公事迹的赞美，表达了对古代圣贤智慧与德行的敬仰，以及对其对后世影响的肯定。