不须（bù xū）的意思：不必，不需要

沉沦（chén lún）的意思：沉沦指人或事物陷入困境，无法自拔或无法摆脱。

翻覆（fān fù）的意思：翻倒、倾覆

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

金印（jīn yìn）的意思：指皇帝的印章，也泛指权力和地位。

卷舒（juǎn shū）的意思：卷曲和舒展，形容事物变化或状态的转折与调整。

路风（lù fēng）的意思：指行走的风尘气息，也指行路中的状况。

麻衣（má yī）的意思：麻布衣服，比喻贫穷、朴素的生活。

迷津（mí jīn）的意思：迷失方向，不知所措

齐物（qí wù）的意思：指物体的各个部分协调一致，没有不和谐的地方。也可以指人与人之间关系和谐，没有矛盾。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

入幕（rù mù）的意思：指进入官场或权力中心，成为其中一员。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

养神（yǎng shén）的意思：指通过休息、调养身体、保持精神状态良好，使身心得到恢复和养护的意思。

忧喜（yōu xǐ）的意思：忧喜指的是忧愁和喜悦并存，既有忧虑和痛苦，又有欢乐和喜悦。

在朝（zài cháo）的意思：指担任官职或在权力中心任职。

这是一首表达对友人深厚情谊与个人超然物外之心境的诗作。开篇“身遥上国三千里，名在朝中二十春”两句，描绘出诗人远离京城，身处偏远之地，却仍声名显赫于朝廷二十个春秋的情形。这不仅展现了诗人的政治地位，也隐含着对仕途生涯的某种无奈。

接着，“金印不须辞入幕，麻衣曾此叹迷津”两句，则透露出诗人对于官职荣誉并不在意，对于朝廷礼仪也感到困惑。"金印"象征高官地位，而"不须辞入幕"则表明对这一切的超然态度；"麻衣"代表着隐逸生活，"曾此叹迷津"则是在感慨自己曾经在世俗纷争中迷失方向。

中间，“卷舒由我真齐物，忧喜忘心即养神”两句，更深入地表达了诗人追求超脱的心境。这里的“卷舒”指的是天地万物自然而然的状态，而"由我真齐物"则是说诗人希望自己的本心与宇宙之物和谐一致；"忧喜忘心即养神"表达了通过遗忘世俗的忧虑与喜悦来达到心灵修养的境界。

结尾，“世路风波自翻覆，虚舟无计得沉沦”两句，用比喻的手法描绘出世间事如同波涛汹涌，而诗人则像一叶轻舟，无从控制，只能随波逐流。这既是对现实困境的无奈，也是对个人命运的宿命观。

总体而言，这首诗通过对比仕途与隐逸生活、世俗纷争与心灵修养之间的差异，展现了诗人对于超脱世俗、追求内心和谐的渴望。同时，它也透露着诗人面对无法控制的外在世界时所表现出的智慧与从容。